[发明专利]用于充气柜的夹持设备和焊接生产线

说明书

本发明公开了用于充气柜的夹持设备和焊接生产线，夹持设备包括前定位装置、后定位装置和两个变位机，前定位装置包括前工装架和两个前端部定位机构，前端部定位机构包括压紧固定板、端部定位板、端部压紧板、顶部定位座和顶部压紧板；后定位装置包括后工装架和两个后端部定位机构，后端部定位机构包括定位支架和多个定位销，定位支架上布置有导向定位板；变位机包括L型摇臂，前定位装置和后定位装置分别安装在两个L型摇臂，前定位装置夹持充气柜后通过变位机调整焊接方位，后定位装置夹持充气柜后通过变位机调整焊接方位；焊接生产线包括焊接机器人、吊架以及夹持设备。本发明取代人工，提高焊接质量，可广泛应用于充气柜生产技术领域。

技术领域

本发明涉及充气柜生产技术领域，特别涉及用于充气柜的夹持设备和焊接生产线。

背景技术

充气柜具有前板、顶板、后封板、底板以及两个端板等六个面板，如图1，前板与顶板为冲压一体成型的L型板材，底板为阶梯板，充气柜的封装工序中通常是焊接前板与底板后再焊接后封板，完成封装，目前常用的方式为人工焊接，充气柜的焊接角度方位不方便调整，焊接质量不稳定。

发明内容

为解决上述技术问题，焊接时方便调整充气柜方位，提高焊接质量，本发明提供用于充气柜的夹持设备和焊接生产线，所采用的技术方案如下：

本发明所提供的用于充气柜的夹持设备包括前定位装置、后定位装置以及两个变位机，前定位装置包括前工装架和两个前端部定位机构，两个前端部定位机构安装在前工装架，两个前端部定位机构分别用于夹持充气柜的两端，前端部定位机构包括压紧固定板、端部定位板、端部压紧板、顶部定位座以及顶部压紧板，端部定位板、端部压紧板、顶部定位座以及顶部压紧板均安装在压紧固定板，端部定位板和端部压紧板之间的空间供充气柜端板垂直于压紧固定板插入，顶部定位座和顶部压紧板之间的空间供充气柜顶板垂直于压紧固定板插入；后定位装置包括后工装架和两个后端部定位机构，两个后端部定位机构安装在后工装架，两个后端部定位机构分别用于夹持充气柜的两端，后端部定位机构包括定位支架和多个用于支撑充气柜的定位销，定位支架通过螺钉或螺栓固定充气柜的一侧，定位支架上布置有用于抵住充气柜另一侧的导向定位板；变位机包括L型摇臂，前定位装置和后定位装置分别安装在两个变位机的L型摇臂，L型摇臂布置有法兰板、回转支承和回转电机，法兰板安装在回转支承，回转电机驱动回转支承转动，前工装架的下侧中部安装在对应的法兰板，后工装架的下侧中部安装在对应的法兰板。

进一步，压紧固定板布置有限位块，限位块包括内限位板、外限位板和外引导板，外引导板向外侧倾斜布置在外限位板的顶部，内限位板与外限位板之间的空间供充气柜顶板垂直于压紧固定板插入。

进一步，前工装架通过第一调节组件调整两个前端部定位机构的间距，后工装架通过第二调节组件调整两个后端部定位机构的间距。

进一步，第一调节组件包括第一丝杆和两个第一导轨，所述第二调节组件包括第二丝杆和两个第二导轨。

进一步，端部定位板的上侧布置有倾斜的端部引导板。

进一步，压紧固定板布置有第二导轨，第二导轨通过滑块和第二安装座布置有端部压紧气缸，端部压紧板安装在端部压紧气缸的输出端。

进一步，第二导轨沿长度方向成型有若干个定位孔，第二安装座布置有可插入定位孔的快速夹钳。

进一步，定位支架布置用于移动导向定位板的第三移动组件，第三移动组件包括第三丝杆和两个第三导杆。

进一步，第三移动组件安装在定位支架的外侧，定位支架成型有行程框，导向定位板在行程框中移动，导向定位板的上下两端分别成型有限位凸起部，两个限位凸起部分别用于抵住定位支架中行程框上侧和下侧的内侧面。

本发明所提供的用于充气柜的焊接生产线包括焊接机器人、吊架以及夹持设备。