[发明专利]一种墙面处理机器人

权利要求书

1.一种墙面处理机器人，其特征在于，包括：

第一基体；

第二基体，所述第二基体围绕第一轴线可转动地连接于所述第一基体；

执行末端，所述执行末端设置于所述第二基体；以及

第一驱动装置，所述第一驱动装置安装于所述第二基体，所述第一驱动装置用于驱动所述执行末端相对于所述第二基体移动以对墙面进行处理。

2.根据权利要求1所述的墙面处理机器人，其特征在于，所述第一驱动装置用于驱动所述执行末端直线移动，所述执行末端的移动直线垂直于所述第一轴线；

所述第二基体具有对应于竖向墙面的第一工作位置和对应于天花板的第二工作位置；

当所述第二基体处于所述第一工作位置时，所述执行末端面向所述竖向墙面且所述执行末端的移动直线竖向布置；当所述第二基体处于所述第二工作位置时，所述执行末端面向所述天花板且所述执行末端的移动直线水平布置。

3.根据权利要求1所述的墙面处理机器人，其特征在于，所述墙面处理机器人还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述第二基体围绕所述第一轴线转动。

4.根据权利要求1所述的墙面处理机器人，其特征在于，所述第一基体为升降机构，所述第二基体围绕所述第一轴线可转动地连接于所述升降机构的输出端，所述第一轴线与所述升降机构的驱动方向垂直。

5.根据权利要求1所述的墙面处理机器人，其特征在于，所述墙面处理机器人还包括活动臂，所述活动臂沿平行于所述第一轴线的方向伸出于所述第二基体，所述活动臂的伸出端用于连接所述执行末端，所述第一驱动装置与所述活动臂相连；

所述第一驱动装置用于驱动所述活动臂移动以带动所述执行末端移动。

6.根据权利要求1所述的墙面处理机器人，其特征在于，所述墙面处理机器人还包括行走装置，所述第一基体围绕第二轴线可转动地安装于所述行走装置，所述第二轴线垂直于所述第一轴线。

7.根据权利要求6所述的墙面处理机器人，其特征在于，所述墙面处理机器人还包括用于将所述行走装置顶离地面的顶升机构。

8.根据权利要求7所述的墙面处理机器人，其特征在于，所述顶升机构包括第一顶升机构和第二顶升机构；

所述行走装置包括调节机构，所述调节机构用于调节所述第一顶升机构和所述第二顶升机构的距离。

9.根据权利要求8所述的墙面处理机器人，其特征在于，所述行走装置包括第一承载体和第二承载体，所述第一基体设于所述第一承载体，所述第二承载体可移动地设置于所述第一承载体，所述第一顶升机构设于所述第一承载体，所述第二顶升机构设于所述第二承载体；

所述调节机构为水平油缸，所述水平油缸的一端与所述第一承载体连接，所述水平油缸的另一端与所述第二承载体连接。

10.根据权利要求6所述的墙面处理机器人，其特征在于，所述墙面处理机器人包括设于所述行走装置相对的两侧的第一侧支撑机构和第二侧支撑机构；

所述第一侧支撑机构的一端与所述行走装置转动连接，所述第一侧支撑机构相对所述行走装置转动能够展开或收起，所述第一侧支撑机构的另一端设有第一滚轮；

所述第二侧支撑机构的一端与所述行走装置转动连接，所述第二侧支撑机构相对所述行走装置转动能够展开或收起，所述第二侧支撑机构的另一端设有第二滚轮。