[发明专利]一种墙面处理机器人

说明书

本申请提供了一种墙面处理机器人，涉及建筑机械领域。墙面处理机器人包括第一基体、第二基体、执行末端和第一驱动装置。第二基体围绕第一轴线可转动地连接于第一基体。执行末端设置于第二基体。第一驱动装置安装于第二基体，第一驱动装置用于驱动执行末端相对于第二基体移动以对墙面进行处理。该墙面处理机器人的执行末端能够相对第二基体移动以对墙面进行处理，使得该墙面处理机器人通过移动执行末端能够对墙面进行大范围的作业减少整个墙面处理机器人整机的移动次数，提高作业效率。

技术领域

本申请涉及建筑机械设备领域，具体而言，涉及一种墙面处理机器人。

背景技术

目前，对内墙面的清洁、刮腻子、结构墙打磨、腻子打磨、喷漆等处理大多采用人工作业，但是人工作业效率低，工作难度大，并且这种对墙面的处理工作本身具有一定的危险性。

发明内容

本申请实施例提供一种墙面机器人，以改善目前通过人工处理墙壁的作业效率低的问题。

本申请实施例提供一种墙面处理机器人，包括第一基体、第二基体、执行末端和第一驱动装置。第二基体围绕第一轴线可转动地连接于第一基体。执行末端设置于第二基体。第一驱动装置安装于第二基体，第一驱动装置用于驱动执行末端相对于第二基体移动以对墙面进行处理。

上述技术方案中，该墙面处理机器人的执行末端能够相对第二基体移动以对墙面进行处理，使得该墙面处理机器人通过移动执行末端能够对墙面进行大范围的作业减少整个墙面处理机器人整机的移动次数，提高作业效率。

另外，本申请实施例的墙面处理机器人还具有如下附加的技术特征：

在本申请的一些实施例中，第一驱动装置用于驱动执行末端直线移动，执行末端的移动直线垂直于第一轴线。

上述技术方案中，执行末端直线移动，执行末端的移动直线垂直于第一轴线，方便对墙面直线作业，提高墙面处理质量。

在本申请的一些实施例中，第二基体具有对应于竖向墙面的第一工作位置和对应于天花板的第二工作位置；当第二基体处于第一工作位置时，执行末端面向竖向墙面且执行末端的移动直线竖向布置；当第二基体处于第二工作位置时，执行末端面向天花板且执行末端的移动直线水平布置。

上述技术方案中，该墙面处理机器人能够对竖向墙面和天花板进行处理，该墙面处理机器人能够对内墙的所有墙面进行处理，使得该墙面处理机器人能够适应不同墙面的处理无需更换其他处理设备能够提高作业效率和保持作业的连续性。并且当第二基体处于第一工作位置时，执行末端面向竖向墙面并能够竖向移动，当第二基体处于第二工作位置时，执行末端面向水平墙面并能够水平移动，能够对墙面进行大范围的作业减少整车的移动次数，提高作业效率。

在本申请的一些实施例中，墙面处理机器人还包括第二驱动装置，第二驱动装置用于驱动第二基体围绕第一轴线转动，以使第二基体处于第一工作位置或第二工作位置。

上述技术方案中，第二驱动装置驱动第二基体在第一工作位置和第二工作位置之间切换，方便对不同的墙面进行处理，提高作业的连续性和效率。

在本申请的一些实施例中，第一基体为升降机构，第二基体围绕第一轴线可转动地连接于升降机构的输出端，第一轴线与升降机构的驱动方向垂直。

上述技术方案中，第二驱动装置用于驱动第二基体相对升降机构转动，方便执行末端对不同的墙面进行作业，升降机构能够驱动第二基体竖向升降，使得该墙面处理机器人能够对不同高度的墙面进行处理、适用范围更广。

在本申请的一些实施例中，墙面处理机器人还包括活动臂，活动臂沿平行于第一轴线的方向伸出于第二基体，活动臂的伸出端用于连接执行末端，第一驱动装置与活动臂相连；第一驱动装置用于驱动活动臂移动以带动执行末端移动。