[发明专利]用于装配充气柜的工作站

权利要求书

1.用于装配充气柜的工作站，其特征在于：包括

输送设备，输送设备包括第一平移机(101)和第二平移机(102)，第一平移机(101)一侧的中部为输出端，第二平移机(102)的输入端与第一平移机(101)的输出端对接，第一平移机(101)和第二平移机(102)均安装有用于放置充气柜的滚筒输送器(200)，第一平移机(101)上的滚筒输送器(200)数量为至少两个，第二平移机(102)上的滚筒输送器(200)的数量为一个，第一平移机(101)布置有可供滚筒输送器(200)沿着移动的第一平移导轨，第二平移机(102)布置有可供滚筒输送器(200)沿着移动的第二平移导轨，第一平移导轨垂直于第二平移导轨，第一平移导轨和第二平移导轨呈T型布置；

上下料设备，上下料设备包括用于放置套管的第一料盘(301)、用于放置内锥的第二料盘(302)以及第一机器人(400)，第一机器人(400)的工作端布置有用于抓取套管的第一夹爪组件和用于抓取内锥的第二夹爪组件，第二夹爪组件通过摆臂(401)安装在第一机器人(400)的工作端，第二夹爪组件安装在摆臂(401)的摆动端，摆臂(401)的固定端安装在第一机器人(400)的工作端，第一夹爪组件通过套筒(402)安装在摆臂(401)的固定端；

装配设备(500)，所述装配设备(500)用于向套管安装密封圈，装配设备(500)包括装料机和装配机，装料机包括装料组件，装料组件包括装料套(501)和送料推块(502)，装配机包括装配架(503)、定位座(504)以及定位套(505)，定位座(504)成型有用于放置套管的装配定位孔。

2.根据权利要求1所述的用于装配充气柜的工作站，其特征在于：装配架(503)布置有第三水平气缸(506)，第三水平气缸(506)的输出端布置有第三移动座(507)，第三移动座(507)安装有第三竖直气缸(508)，定位套(505)安装在第三竖直气缸(508)的输出端，第三竖直气缸(508)推动定位套(505)在定位座(504)的上方升降，第三水平气缸(506)通过第三移动座(507)带动定位套(505)在装料机和定位座(504)之间移动。

3.根据权利要求2所述的用于装配充气柜的工作站，其特征在于：装料组件的数量为两个，装料机包括装料架(509)，装料架(509)安装有装料切换电机，装料切换电机的输出端安装有装料支撑板(510)，两个装料组件分别安装在装料支撑板(510)的两端。

4.根据权利要求2所述的用于装配充气柜的工作站，其特征在于：装配设备(500)包括吸尘组件和注油组件中的至少一个，吸尘组件包括吸尘机和吸嘴(511)，注油组件包括注油机和点胶阀(512)。

5.根据权利要求1所述的用于装配充气柜的工作站，其特征在于：滚筒输送器(200)包括输送架、若干个安装在输送架中的动力滚筒(202)以及若干个安装在输送架中的自由滚筒(203)，输送架布置有用于放置充气柜的工装载板(201)，输送架的一端布置有至少两个载板挡块(204)，输送架的另一端布置有滑撬夹紧组件。

6.根据权利要求5所述的用于装配充气柜的工作站，其特征在于：滑撬夹紧组件包括第四安装座(205)、第四气缸件(206)和用于限制工装载板(201)移动的勾臂块(207)，勾臂块(207)铰接安装在第四安装座(205)中，第四气缸件(206)推动勾臂块(207)转动，勾臂块(207)的上侧成型有用于抵住工装载板(201)端部的第四凸出部(208)。

7.根据权利要求5所述的用于装配充气柜的工作站，其特征在于：工装载板(201)布置有两个侧板固定块(209)，侧板固定块(209)成型有90°的定位角，工装载板(201)布置有多个定位块(210)，各定位块(210)用于抵住充气柜的一个侧面，两个侧板固定块(209)和各定位块(210)在工装载板(201)形成一夹持充气柜的工装区域。