[发明专利]用于装配充气柜的工作站

说明书

本发明公开了用于装配充气柜的工作站，其包括输送设备和上下料设备，输送设备包括第一平移机和第二平移机，第一平移机安装有至少两个滚筒输送器，第二平移机安装有一个滚筒输送器，第一平移机布置有第一平移导轨，第二平移机布置有第二平移导轨；上下料设备包括用于放置套管的第一料盘、用于放置内锥的第二料盘以及第一机器人，第一机器人的工作端布置有用于抓取套管的第一夹爪组件和用于抓取内锥的第二夹爪组件。第一平移机向第二平移机传送未上料的充气柜，上料后将充气柜传送回第一平移机，第一平移机再向第二平移机传送下一个未上料的充气柜。本发明的结构合理，取代人工操作，提高生产效率，可广泛应用于充气柜生产技术领域。

技术领域

本发明涉及充气柜生产技术领域，特别涉及用于装配充气柜的工作站。

背景技术

充气柜焊接完成后需要在充气柜中安装套管和内锥，传统的方式是采用人工推送充气柜，人工安装套管和内锥，工作强度较大，工作效率较低，不利于现代化生产。

发明内容

为解决上述技术问题，取代人工劳动，提高生产效率，本发明提供用于装配充气柜的工作站，所采用的技术方案如下：

本发明所提供的用于装配充气柜的工作站包括输送设备和上下料设备，输送设备包括第一平移机和第二平移机，第一平移机一侧的中部为输出端，第二平移机的输入端与第一平移机的输出端对接，第一平移机和第二平移机均安装有用于放置充气柜的滚筒输送器，第一平移机上的滚筒输送器数量为至少两个，第二平移机上的滚筒输送器的数量为一个，第一平移机布置有可供滚筒输送器沿着移动的第一平移导轨，第二平移机布置有可供滚筒输送器沿着移动的第二平移导轨，第一平移导轨垂直于第二平移导轨，第一平移导轨和第二平移导轨呈T型布置；上下料设备包括用于放置套管的第一料盘、用于放置内锥的第二料盘以及第一机器人，第一机器人的工作端布置有用于抓取套管的第一夹爪组件和用于抓取内锥的第二夹爪组件，第二夹爪组件通过摆臂安装在第一机器人的工作端，第二夹爪组件安装在摆臂的摆动端，摆臂的固定端安装在第一机器人的工作端，第一夹爪组件通过套筒安装在摆臂的固定端。

进一步，工作站还包括用于向套管安装密封圈的装配设备，装配设备包括装料机和装配机，装料机包括装料组件，装料组件包括装料套和送料推块，装配机包括装配架、定位座以及定位套，定位座成型有用于放置套管的装配定位孔，装配架布置有第三水平气缸，第三水平气缸的输出端布置有第三移动座，第三移动座安装有第三竖直气缸，定位套安装在第三竖直气缸的输出端，第三竖直气缸推动定位套在定位座的上方升降，第三水平气缸通过第三移动座带动定位套在装料机和定位座之间移动。

进一步，装料组件的数量为两个，装料机包括装料架，装料架安装有装料切换电机，装料切换电机的输出端安装有装料支撑板，两个装料组件分别安装在装料支撑板的两端。

进一步，装配设备包括吸尘组件和注油组件中的至少一个，吸尘组件包括吸尘机和吸嘴，注油组件包括注油机和点胶阀。

进一步，滚筒输送器包括输送架、若干个安装在输送架中的动力滚筒以及若干个安装在输送架中的自由滚筒，输送架布置有用于放置充气柜的工装载板，输送架的一端布置有至少两个载板挡块，输送架的另一端布置有滑撬夹紧组件。

进一步，滑撬夹紧组件包括第四安装座、第四气缸件和用于限制工装载板移动的勾臂块，勾臂块铰接安装在第四安装座中，第四气缸件推动勾臂块转动，勾臂块的上侧成型有用于抵住工装载板端部的第四凸出部。

进一步，工装载板布置有两个侧板固定块，侧板固定块成型有90°的定位角，工装载板布置有多个定位块，各定位块用于抵住充气柜的一个侧面，两个侧板固定块和各定位块在工装载板形成一夹持充气柜的工装区域。

进一步，工装载板成型有可供两个侧板固定块沿着移动的侧导向轨和/或工装载板成型有多个与各定位块对应的导向槽，定位块可沿着对应的导向槽移动。

进一步，工作站还包括用于锁紧螺丝的第二机器人，第二机器人的工作端布置有电批。