[发明专利]车辆以及用于控制车辆的方法

权利要求书

1.一种车辆，其包括：

通信器，其配置为从周围车辆接收驾驶员状态信息；

检测器，其配置为获取与周围车辆有关的行驶信息；

驾驶辅助模块，其配置为控制车辆的行驶速度或行驶方向中的至少一个；以及

控制器，其连接到通信器、检测器和驾驶辅助模块，并且配置为：基于接收到的驾驶员状态信息是否满足预定条件来确定周围车辆的驾驶员是否处于困倦状态，并且当确定出周围车辆的驾驶员处于困倦状态时，控制驾驶辅助模块以避开周围车辆。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中，

所述控制器配置为：当确定出连续接收到驾驶员状态信息超过预定时间或在预定单位时间期间接收到预定次数以上的驾驶员状态信息时，确定出周围车辆的驾驶员处于困倦状态。

3.根据权利要求1所述的车辆，其中，

所述控制器配置为：当确定出周围车辆的驾驶员处于困倦状态时，基于与周围车辆有关的行驶信息来确定周围车辆是否偏转，并且配置为：基于周围车辆的偏转而控制驾驶辅助模块以避开周围车辆。

4.根据权利要求3所述的车辆，其中，

所述控制器配置为：基于与车辆有关的速度信息以及包括在与周围车辆有关的行驶信息中的与周围车辆有关的速度信息、距离信息和车道信息中的至少一个来确定周围车辆的偏转。

5.根据权利要求3所述的车辆，其中，

所述控制器配置为：当确定出周围车辆偏转时，控制驾驶辅助模块以使得行驶方向与周围车辆的偏转方向相反。

6.根据权利要求5所述的车辆，其进一步包括：

显示器；以及

扬声器；

其中，所述控制器连接到所述显示器和所述扬声器中的至少一个，所述控制器配置为：控制所述显示器或所述扬声器以向用户通知周围车辆的偏转方向。

7.根据权利要求6所述的车辆，其中，

所述控制器配置为：当从通知用户周围车辆的偏转方向的时间起的预定第一参考时间期间没有从用户接收到与车辆的驾驶有关的控制指令时，控制驾驶辅助模块以使得行驶方向与周围车辆的偏转方向相反。

8.根据权利要求6所述的车辆，其中，

所述控制器配置为：当从通知用户周围车辆的偏转方向的时间起的预定第二参考时间期间车辆的行驶车道没有改变时，控制驾驶辅助模块以使得车辆到周围车辆的距离变为预定最大值。

9.根据权利要求3所述的车辆，其中，

所述控制器配置为：当确定出周围车辆没有偏转时，基于周围车辆的位置，控制驾驶辅助模块以使得车辆到周围车辆的距离变为预定最大值。

10.根据权利要求9所述的车辆，其中，

所述控制器配置为：当确定出周围车辆是后车并且与后车有关的行驶信息满足预定条件时，控制驾驶辅助模块以改变车辆的行驶车道或者请求用户改变行驶车道。

11.根据权利要求10所述的车辆，其中，

所述控制器配置为：当确定出从请求改变行驶车道的时间起的预定第三参考时间期间没有改变行驶车道时，控制驾驶辅助模块以使得车辆到周围车辆的距离变为预定最大值。

12.根据权利要求1所述的车辆，其进一步包括：

显示器；以及

扬声器；

其中，所述控制器连接到所述显示器和所述扬声器中的至少一个，所述控制器配置为：在确定出周围车辆的驾驶员处于困倦状态时，控制所述显示器或所述扬声器以输出警报。

13.根据权利要求1所述的车辆，其中，

所述控制器配置为：当确定出前车的驾驶员和后车的驾驶员处于困倦状态时，控制驾驶辅助模块以避开后车。