[发明专利]车辆以及用于控制车辆的方法

说明书

本发明涉及车辆以及用于控制车辆的方法。所述车辆可以包括：通信器，其配置为从周围车辆接收驾驶员状态信息；检测器，其配置为获取与周围车辆有关的行驶信息；驾驶辅助模块，其配置为控制行驶速度或行驶方向中的至少一个；以及控制器，其配置为：基于接收到的驾驶员状态信息是否满足预定条件来确定周围车辆的驾驶员是否处于困倦状态，并且如果周围车辆的驾驶员被确定为处于困倦状态，则控制驾驶辅助模块以避开周围车辆。

技术领域

本发明涉及一种车辆及其控制方法，其与周围车辆进行通信，从而为驾驶员的驾驶提供便利。

背景技术

近年来，为了减轻驾驶员的负担并增加便利性，正在积极地开展关于配备有高级驾驶员辅助系统(Advanced Driver Assist System，ADAS)的车辆的研究，该系统主动提供关于车辆状态、驾驶员状态和周围环境的信息。

车辆中的高级驾驶员辅助系统的示例包括：智能巡航控制系统、车道保持辅助系统、车道跟随辅助和车道偏离警告系统、前向碰撞避免(Forward Collision Avoidance，FCA)和自动紧急制动(Autonomous Emergency Brake，AEB)。用于监视驾驶员的前方注视疏忽或困倦的驾驶员状态警告系统也是一个示例。

同时，除了驾驶员的状况之外，周围车辆的驾驶员状况也可能对驾驶环境具有重大影响，因为周围车辆的驾驶员状况是确定周围车辆的驾驶状况的重要因素。因此，需要一种驾驶员辅助系统，该驾驶员辅助系统配置为根据周围车辆的驾驶员状态而主动提供驾驶策略。

包含于本发明背景技术部分的信息仅仅旨在增强对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的各个方面旨在提供配置为用于与周围车辆进行通信的车辆及其控制方法。

根据本发明的一个方面，一种车辆包括：通信器，其配置为从周围车辆接收驾驶员状态信息；检测器，其配置为获取与周围车辆有关的行驶信息；驾驶辅助模块，其配置为控制车辆的行驶速度或行驶方向中的至少一个；以及控制器，其配置为基于接收到的驾驶员状态信息是否满足预定条件来确定周围车辆的驾驶员是否处于困倦状态，并且如果周围车辆的驾驶员被确定为处于困倦状态，则控制驾驶辅助模块以避开周围车辆。

控制器可以配置为：当连续接收到驾驶员状态信息超过预定时间或者在预定单位时间期间接收到预定次数以上的驾驶员状态信息时，确定出周围车辆的驾驶员处于困倦状态。

控制器可以配置为：当确定出周围车辆的驾驶员处于困倦状态时，基于与周围车辆有关的行驶信息来确定周围车辆是否偏转，并且基于周围车辆的偏转，可以控制驾驶辅助模块以避开周围车辆。

控制器可以配置为：基于与车辆有关的速度信息以及包括在与周围车辆有关的行驶信息中的与周围车辆有关的速度信息、距离信息、车道信息中的至少一个来确定周围车辆的偏转。

控制器可以配置为：当确定出周围车辆偏转时，控制驾驶辅助模块，以使得行驶方向与周围车辆的偏转方向相反。

车辆还包括显示器和扬声器，并且控制器可以配置为控制显示器或扬声器以向用户通知周围车辆的偏转方向。

控制器可以配置为：当从通知用户周围车辆的偏转方向的时间起的预定第一参考时间期间没有从用户接收到与车辆的驾驶有关的控制指令时，控制驾驶辅助模块，以使得行驶方向与周围车辆的偏转方向相反。

控制器可以配置为：当从通知用户周围车辆的偏转方向的时间起的预定第二参考时间期间车辆的行驶车道没有改变时，控制驾驶辅助模块，以使得车辆到周围车辆的距离变为预定最大值。

控制器可以配置为：当确定出周围车辆没有偏转时，基于周围车辆的位置，控制驾驶辅助模块以使得车辆到周围车辆的距离变为预定最大值。