[发明专利]一种升降装置及喷涂机器人

权利要求书

1.一种升降装置，包括电机（1）、框架和升降安装座（4），所述框架正面的竖直方向安装有滚珠丝杆（9）、链条（7）、检测开关（3）和滑轨（10）并且滚珠丝杆（9）位于两条滑轨（10）的中间，其特征在于，电机（1）的输出端与滚珠丝杆（9）的上端相连并且电机（1）和检测开关（3）均与控制器电连接，用于安装喷涂部件的升降安装座（4）滑动安装在两个滑轨（10）中并且滚珠丝杆（9）的底端与升降安装座（4）相连，框架的侧面还安装有拖链（6）并且拖链（6）与链条（7）相连。

2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述电机（1）的输出端还安装有减速机，减速机的输出端与滚珠丝杆（9）的上端相连。

3.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述减速机采用行星减速机。

4.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述滚珠丝杆（9）的底部安装有气动抱闸（8）。

5.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述框架上还安装有多块配重块（2）。

6.根据权利要求1或5所述的升降装置，其特征在于，所述框架和升降安装座（4）均固定在调平基座（5）的上表面。

7.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述拖链（6）通过线轨道安装在框架上。

8.一种喷涂机器人，包括喷涂机器人本体，其特征在于，所述喷涂机器人本体安装在如权利要求1-7任一所述的升降装置中。