[发明专利]一种升降装置及喷涂机器人

说明书

本发明公开了一种升降装置及喷涂机器人，要解决的是现有汽车生产中整车喷涂出现的问题。本产品包括电机、框架和升降安装座，所述框架正面的竖直方向安装有滚珠丝杆、链条、检测开关和滑轨，电机的输出端与滚珠丝杆的上端相连并且电机和检测开关均与控制器电连接，升降安装座滑动安装在两个滑轨中并且滚珠丝杆的底端与升降安装座相连，框架的侧面还安装有拖链。本产品通过控制器控制电机转动，滚珠丝杆进行举升和下降，滚珠丝杆带动升降安装座从而使滑块在滑轨中运动，到达指定精准工作位置，从而解决升降定位点单一，或者多点位之间位置关系存在偏差，很难对数据采集或对比提供有力依据等问题。

技术领域

本发明涉及喷涂领域，具体是一种升降装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高和人们经济收入的增加，越来越多的人拥有了自己的汽车。随着汽车需求量的增大，汽车生产线也越来越多。

在汽车的生产过程中，需要对车身进行喷涂。喷涂通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法。

随着科技的进步，人们研究出了喷涂机器人，现有的喷涂机器人虽然可以进行喷涂，但是对整个车身固定位置无法做到整车喷涂，这就不能满足汽车生产的需求。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种升降装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种升降装置，包括电机、框架和升降安装座，所述框架正面的竖直方向安装有滚珠丝杆、链条、检测开关和滑轨并且滚珠丝杆位于两条滑轨的中间，电机的输出端与滚珠丝杆的上端相连并且电机和检测开关均与控制器电连接，用于安装喷涂部件的升降安装座滑动安装在两个滑轨中并且滚珠丝杆的底端与升降安装座相连，框架的侧面还安装有拖链并且拖链与链条相连，设定检测开关的位置，从而实现首个点位对应，然后通过控制器控制电机转动，滚珠丝杆进行举升和下降，滚珠丝杆带动升降安装座从而使滑块在滑轨中运动，实现整个产品到达理想位置。

作为本发明实施例进一步的方案：电机的输出端还安装有减速机，减速机的输出端与滚珠丝杆的上端相连，可以减少转速从而增大转矩，使用效果好。

作为本发明实施例进一步的方案：滚珠丝杆的底部安装有气动抱闸，出现异常时可以使得滚珠丝杆减速甚至停止，使用安全性增大。

作为本发明实施例进一步的方案：减速机采用行星减速机，市场易购得，故障率低，使用效果好。

作为本发明实施例进一步的方案：框架上还安装有多块配重块，可以使驱动转矩变小，电机功率相应减小，使用安全性高。

作为本发明实施例进一步的方案：框架和升降安装座均固定在调平基座的上表面，可以保证整个产品与地面呈水平，保证喷涂效果。

作为本发明实施例进一步的方案：链条采用链轮链条，滑轨采用直线滑轨。

作为本发明实施例进一步的方案：拖链通过线轨道安装在框架上，可以保证拖链上下运动时不影响滚珠丝杆的工作状况。

一种喷涂机器人，包括喷涂机器人本体，所述喷涂机器人本体安装在以上所述的升降装置中。

与现有技术相比，本发明实施例的有益效果是：

本产品设计合理，通过控制器控制电机转动，滚珠丝杆进行举升和下降，滚珠丝杆带动升降安装座从而使滑块在滑轨中运动，到达指定精准工作位置，从而解决升降定位点单一，或者多点位之间位置关系存在偏差，很难对数据采集或对比提供有力依据等问题；

本产品通过改进结构，有效地克服现有技术的不足，具有很高的经济效益和社会效益。

附图说明

图1为升降装置的结构示意图。