[发明专利]具有力反馈控制结构的电动助力器

权利要求书

1.一种具有力反馈控制结构的电动助力器，包括：

主活塞，其包括螺母单元；

助力缸，其具有空间，在所述空间中所述主活塞通过接收由电动机产生的驱动力和由施加到制动踏板的踏板力产生的液压压力而直线地移动；

第一螺杆，其第一端连接到所述电动机，其第二端延伸到所述助力缸中，所述第一螺杆通过与所述制动踏板结合操作的所述电动机而旋转；

第二螺杆，其设置成面对所述第一螺杆以具有间隔空间，并且与所述螺母单元螺纹联接；

连接构件，其将所述第一螺杆和所述第二螺杆连接；以及

压力平衡构件，其设置成具有分别与所述第一螺杆的第二端和所述连接构件接触的接触表面，当沿着所述第一螺杆的纵向方向将两个压力分别施加到接触表面时，所述压力平衡构件通过两个压力之间的差而变形。

2.根据权利要求1所述的具有力反馈控制结构的电动助力器，其中，所述第一螺杆具有水平部以及竖直部，所述水平部沿着纵向方向形成，所述竖直部沿着垂直于所述水平部的方向从所述第一螺杆的第二端延伸。

3.根据权利要求1所述的具有力反馈控制结构的电动助力器，其中，所述压力平衡构件的第一侧表面作为接触表面与所述第一螺杆的第二端接触，使得所述压力平衡构件与所述第一螺杆一起操作，所述压力平衡构件的第二侧表面被定位为固定的。

4.根据权利要求2所述的具有力反馈控制结构的电动助力器，其中，所述压力平衡构件的具有大于所述竖直部的尺寸，并且具有小于所述连接构件的尺寸。

5.根据权利要求2所述的具有力反馈控制结构的电动助力器，其中，所述压力平衡构件的与所述竖直部接触的接触表面是第一接触表面，所述第一接触表面对应于所述竖直部的除了所述水平部的横截面之外的横截面部分，所述压力平衡构件的与所述连接构件接触的接触表面是第二接触表面，所述第二接触表面对应于所述压力平衡构件的除了所述竖直部的横截面之外的横截面部分。

6.根据权利要求5所述的具有力反馈控制结构的电动助力器，其中，沿着所述第一螺杆的纵向方向施加到所述第一接触表面的压力与施加到所述第二接触表面的压力彼此相等。

7.根据权利要求5所述的具有力反馈控制结构的电动助力器，其中，施加到所述第一接触表面的压力等于设置在所述间隔空间中的液压流体的压力，所述液压流体的压力施加到所述水平部的横截面。

8.根据权利要求1所述的具有力反馈控制结构的电动助力器，其中，在所述连接构件中形成有用于向所述间隔空间供应液压流体的流路。

9.根据权利要求1所述的具有力反馈控制结构的电动助力器，进一步包括：

第一传感器，其配置为测量所述制动踏板的位移；以及

第二传感器，其配置为测量所述电动机的旋转角度，

所述第一传感器和所述第二传感器彼此结合操作。

10.根据权利要求1所述的具有力反馈控制结构的电动助力器，其中，当施加到接触表面的两个压力彼此不同时，改变施加到所述制动踏板的踏板力以使所述电动机旋转。

11.根据权利要求1所述的具有力反馈控制结构的电动助力器，进一步包括：

第三传感器，其配置为测量所述第一螺杆的位移，

当随着施加到接触表面的两个压力彼此不同而所述第一螺杆移位时，所述电动机基于所述第三传感器的测量值而旋转。

12.根据权利要求1所述的具有力反馈控制结构的电动助力器，其中，在所述助力缸的一侧设置有主缸，所述主缸具有通过所述主活塞的移动而形成制动压力的空间。