[发明专利]一种深度图像目标分割方法及装置

权利要求书

1.一种深度图像目标分割方法，其特征在于，包括：

根据上肢深度图像中的掌心位置，确定所述上肢深度图像中的手掌区域质心位置和手臂区域质心位置；其中，所述上肢深度图像包括对同一上肢的手掌和手臂进行深度成像得到的图像；

根据所述手掌区域质心位置和所述手臂区域质心位置，确定手掌底部边缘；

根据所述手掌底部边缘，确定手臂前端边缘，并确定所述手臂前端边缘的中点位置；

根据所述手掌底部边缘的中点位置，以及所述手臂前端边缘的中点位置，确定手掌区域与手臂区域之间的边界位置；

基于所述手掌区域与手臂区域之间的边界位置，从所述上肢深度图像中分割出手掌图像区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据上肢深度图像中的掌心位置，确定所述上肢深度图像中的手掌区域质心位置和手臂区域质心位置，包括：

以上肢深度图像中的掌心位置为种子点，通过在所述上肢深度图像中进行区域生长处理，确定手掌区域质心位置和手臂区域质心位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述以上肢深度图像中的掌心位置为种子点，通过在所述上肢深度图像中进行区域生长处理，确定手掌区域质心位置和手臂区域质心位置，包括：

以上肢深度图像中的掌心位置为种子点，通过在所述上肢深度图像中进行无条件的区域生长处理，以及距离所述种子点设定距离范围内的区域生长处理，确定所述上肢深度图像中的手掌区域和手臂区域；其中，所述设定距离根据拍摄得到所述上肢深度图像的相机焦距和所述上肢深度图像中的掌心的深度值确定；

分别计算所述手掌区域和所述手臂区域的质心，确定手掌区域质心位置和手臂区域质心位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述以上肢深度图像中的掌心位置为种子点，通过在所述上肢深度图像中进行无条件的区域生长处理，以及距离所述种子点设定距离范围内的区域生长处理，确定所述上肢深度图像中的手掌区域和手臂区域，包括：

以上肢深度图像中的掌心位置为种子点，在所述上肢深度图像中进行无条件的区域生长处理，得到上肢掩膜图像；

根据所述上肢掩膜图像和所述上肢深度图像，确定所述上肢深度图像中的有效上肢区域；

以所述上肢深度图像中的掌心位置为种子点，在所述上肢深度图像中进行距离所述种子点设定距离范围内的区域生长处理，得到手掌区域掩膜图像；

根据所述手掌区域掩膜图像和所述有效上肢区域，确定所述上肢深度图像中的手掌区域和手臂区域。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述手掌区域质心位置和所述手臂区域质心位置，确定手掌底部边缘，包括：

根据所述手掌区域质心位置和所述手臂区域质心位置，确定手腕中点位置；

根据所述手掌区域质心位置和所述手腕中点位置，确定手掌底部边缘。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述手掌底部边缘的中点位置，以及所述手臂前端边缘的中点位置，确定手掌区域与手臂区域之间的边界位置，包括：

根据所述手掌底部边缘的中点位置，以及所述手臂前端边缘的中点位置，确定手臂中轴线所在像素行；

根据所述手掌底部边缘的中点位置以及所述手臂中轴线所在像素行，确定手掌区域与手臂区域之间的边界位置。

7.一种深度图像目标分割装置，其特征在于，包括：

位置确定单元，用于根据上肢深度图像中的掌心位置，确定所述上肢深度图像中的手掌区域质心位置和手臂区域质心位置；其中，所述上肢深度图像包括对同一上肢的手掌和手臂进行深度成像得到的图像；

第一计算单元，用于根据所述手掌区域质心位置和所述手臂区域质心位置，确定手掌底部边缘；

第二计算单元，用于根据所述手掌底部边缘，确定手臂前端边缘，并确定所述手臂前端边缘的中点位置；

第三计算单元，用于根据所述手掌底部边缘的中点位置，以及所述手臂前端边缘的中点位置，确定手掌区域与手臂区域之间的边界位置；

图像分割单元，用于基于所述手掌区域与手臂区域之间的边界位置，从所述上肢深度图像中分割出手掌图像区域。