[发明专利]一种深度图像目标分割方法及装置

说明书

本申请提出一种深度图像目标分割方法及装置，该方法包括：根据上肢深度图像中的掌心位置，确定所述上肢深度图像中的手掌区域质心位置和手臂区域质心位置；根据所述手掌区域质心位置和所述手臂区域质心位置，确定手掌底部边缘；根据所述手掌底部边缘，确定手臂前端边缘，并确定所述手臂前端边缘的中点位置；根据所述手掌底部边缘的中点位置，以及所述手臂前端边缘的中点位置，确定手掌区域与手臂区域之间的边界位置；基于所述手掌区域与手臂区域之间的边界位置，从所述上肢深度图像中分割出手掌图像区域。上述技术方案能够从上肢深度图像中分割出手掌图像区域，即实现了手掌图像区域的准确分割。

技术领域

本申请涉及深度图像处理技术领域，尤其涉及一种深度图像目标分割方法及装置。

背景技术

随着机器视觉技术的发展，一系列涉及3D相机技术的应用和市场蓬勃发展，比如3D手势交互技术，依赖于深度相机使用户可以体验虚拟三维物体交互，该手势交互技术必然涉及到基于深度图像的手部检测和手部跟踪等技术。

在常规的深度图像处理技术中，可以准确检测到掌心坐标，但是，尚不能准确地从深度图像中分割出手部区域。

发明内容

基于上述需求，本申请提出一种深度图像目标分割方法及装置，能够从深度图像中分割出手部区域。

一种深度图像目标分割方法，包括：

根据上肢深度图像中的掌心位置，确定所述上肢深度图像中的手掌区域质心位置和手臂区域质心位置；其中，所述上肢深度图像包括对同一上肢的手掌和手臂进行深度成像得到的图像；

根据所述手掌区域质心位置和所述手臂区域质心位置，确定手掌底部边缘；

根据所述手掌底部边缘，确定手臂前端边缘，并确定所述手臂前端边缘的中点位置；

根据所述手掌底部边缘的中点位置，以及所述手臂前端边缘的中点位置，确定手掌区域与手臂区域之间的边界位置；

基于所述手掌区域与手臂区域之间的边界位置，从所述上肢深度图像中分割出手掌图像区域。

可选的，所述根据上肢深度图像中的掌心位置，确定所述上肢深度图像中的手掌区域质心位置和手臂区域质心位置，包括：

以上肢深度图像中的掌心位置为种子点，通过在所述上肢深度图像中进行区域生长处理，确定手掌区域质心位置和手臂区域质心位置。

可选的，所述以上肢深度图像中的掌心位置为种子点，通过在所述上肢深度图像中进行区域生长处理，确定手掌区域质心位置和手臂区域质心位置，包括：

以上肢深度图像中的掌心位置为种子点，通过在所述上肢深度图像中进行无条件的区域生长处理，以及距离所述种子点设定距离范围内的区域生长处理，确定所述上肢深度图像中的手掌区域和手臂区域；其中，所述设定距离根据拍摄得到所述上肢深度图像的相机焦距和所述上肢深度图像中的掌心的深度值确定；

分别计算所述手掌区域和所述手臂区域的质心，确定手掌区域质心位置和手臂区域质心位置。

可选的，所述以上肢深度图像中的掌心位置为种子点，通过在所述上肢深度图像中进行无条件的区域生长处理，以及距离所述种子点设定距离范围内的区域生长处理，确定所述上肢深度图像中的手掌区域和手臂区域，包括：

以上肢深度图像中的掌心位置为种子点，在所述上肢深度图像中进行无条件的区域生长处理，得到上肢掩膜图像；

根据所述上肢掩膜图像和所述上肢深度图像，确定所述上肢深度图像中的有效上肢区域；

以所述上肢深度图像中的掌心位置为种子点，在所述上肢深度图像中进行距离所述种子点设定距离范围内的区域生长处理，得到手掌区域掩膜图像；