[发明专利]智能化铁路接触网检修作业车列

权利要求书

1.智能化铁路接触网检修作业车列，由牵引车Ⅰ(1)、牵引车Ⅱ(9)以及设于牵引车Ⅰ(1)和牵引车Ⅱ(9)之间的多辆作业车组成，所述牵引车Ⅰ(1)、牵引车Ⅱ(9)和多辆作业车之间通过车钩以及遮棚风挡(10)连接，其特征在于：所述智能化铁路接触网检修作业车列采用动力分散模式进行整车牵引且多辆作业车中有一辆以上的作业车为动力车，所述智能化铁路接触网检修作业车列为电阻制动和空气制动组合的制动方式且接触网悬挂状态监测系统和电阻制动中的制动电阻设于牵引车Ⅰ(1)和牵引车Ⅱ(9)顶部，多辆所述作业车车顶均设有作业平台(11)且作业平台(11)上设有具备升降行走功能的接触网病害智能化作业装置。

2.根据权利要求1所述的智能化铁路接触网检修作业车列，其特征在于：所述多辆作业车包括材料车(2)、工具车(3)、炊事车(4)、餐车(5)、宿营车(6)、会议车(7)和办公指挥车(8)，所述材料车(2)的车架上设有工作台和材料架，所述工具车(3)的车架上设有工具柜和工具架，所述炊事车(4)的车架上设有厨房区、储藏区以及取餐区，所述餐车(5)的车架上设有餐桌和座椅，所述宿营车(6)的车架上设有卧铺包间和卫生间，所述会议车(7)的车架上设有会议室，所述办公指挥车(8)的车架上设有指挥处理设备以及显示设备。

3.根据权利要求2所述的智能化铁路接触网检修作业车列，其特征在于：所述材料车(2)和办公指挥车(8)为动力车，且牵引车Ⅰ(1)和牵引车Ⅱ(9)的车架底部均设有与材料车(2)和办公指挥车(8)电性连接的主牵引发电机组，所述主牵引发电机组包括主牵引柴油机、发电机和变流器，所述牵引车Ⅰ(1)和牵引车Ⅱ(9)的机车轴式均为B₀-B₀的牵引模式，所述材料车(2)和办公指挥车(8)的车架底部设有两台二轴转向架且材料车(2)和办公指挥车(8)的机车轴式均采用B₀-B₀牵引模式，所述工具车(3)、炊事车(4)、餐车(5)、宿营车(6)和会议车(7)的车架底部设有无动力转向架且工具车(3)、炊事车(4)、餐车(5)、宿营车(6)和会议车(7)的机车轴式为2-2走行模式，所述牵引车Ⅰ(1)、牵引车Ⅱ(9)以及多辆作业车形成了动力分散模式的整车牵引。

4.根据权利要求1所述的智能化铁路接触网检修作业车列，其特征在于：所述接触网病害智能化作业装置包括接触网病害智能化机械臂(12)，所述接触网病害智能化机械臂(12)为两套三自由度两节机械臂且三自由度两节机械臂包括底座(12-1)、第一节机械臂(12-2)、第二节机械臂(12-3)、维修座椅(12-4)、行走电机(12-5)和电机(12-6)，所述底座(12-1)与机械臂安装座(12-10)固连，所述第一节机械臂(12-2)下端与设于机械臂安装座(12-10)上端的铰接件固连，并由设于机械臂安装座(12-10)上的电机(12-6)通过与铰接件连接的传动件驱动第一节机械臂(12-2)以铰接件为中心旋转，所述第二节机械臂(12-3)下端与设于第一节机械臂(12-2)上端的铰接件固连，且设于第一节机械臂(12-2)上的电机(12-6)通过与铰接件连接的传动件驱动第二节机械臂(12-3)以铰接件为中心旋转，所述维修座椅(12-4)底部与设于第二节机械臂(12-3)上端的铰接件固连，且设于第二节机械臂(12-3)上的电机(12-6)通过传动件与铰接件连接，所述维修座椅(12-4)底部转动位置设有可采集维修座椅(12-4)与水平面夹角信号的角度传感器，且角度传感器和电机(12-6)分别通过信号线和控制线与控制系统连接，并由控制系统根据角度传感器反馈的维修座椅(12-4)的角度信号控制电机(12-6)转动后实现维修座椅(12-4)始终保持水平位置；所述作业平台(11)台面两侧铺设有T形轨和齿条(12-7)，位于作业平台(11)上方的底座(12-1)底部两侧设有导向轮(12-8)且导向轮(12-8)与作业平台(11)上对应侧T形轨适配，所述行走电机(12-5)固连于底座(12-1)内部且安装于行走电机(12-5)输出轴上的齿轮(12-9)与齿条(12-7)啮合并由行走电机(12-5)驱动后实现接触网病害智能化机械臂(12)沿齿条(12-7)进行纵向移动。