[发明专利]一种出炉机器人

权利要求书

1.一种出炉机器人，其特征在于：包括纵移机构(1)、横移机构(2)、回转机构(3)、开眼机构(5)和堵眼机构(6)；

所述纵移机构(1)布置在工作区域，横移机构(2)设置在纵移机构(1)上，通过纵移机构(1)和横移机构(2)实现纵向和横向移动，回转机构(3)设置在横移机构(2)上，开眼机构(5)和堵眼机构(6)均设置在回转机构(3)上，开眼机构(5)和堵眼机构(6)通过回转机构(3)可实现旋转运动。

2.根据权利要求1所述的一种出炉机器人，其特征在于：所述开眼机构(5)与回转机构(3)铰接，俯仰机构(4)的一端与回转机构(3)相连接，俯仰机构(4)的另一端与开眼机构(5)铰接，堵眼机构(6)固定设置在回转机构(3)上。

3.根据权利要求1所述的一种出炉机器人，其特征在于：所述开眼机构(5)和堵眼机构(6)均与回转机构(3)铰接，俯仰机构(4)的一端与回转机构(3)相连接，俯仰机构(4)的另一端与开眼机构(5)和堵眼机构(6)铰接。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种出炉机器人，其特征在于：所述纵移机构(1)包括基座组件、纵移平台组件、纵移驱动组件和纵移传动组件；

所述基座组件上设有纵移平台组件，纵移平台组件上设有纵移驱动组件，纵移驱动组件通过纵移传动组件驱动纵移平台组件沿基座组件纵向移动。

5.根据权利要求4所述的一种出炉机器人，其特征在于：所述基座组件包括纵移基座(1-1)、纵移导轨(1-3)和导向轨道(1-5)；所述纵移基座(1-1)布置在工作区域，纵移基座(1-1)上设置有纵移导轨(1-3)，导向轨道(1-5)设置在纵移基座(1-1)上且与纵移导轨(1-3)平行。

6.根据权利要求5所述的一种出炉机器人，其特征在于：所述纵移导轨(1-3)为标准重轨或半圆轨道或梯形轨道。

7.根据权利要求4所述的一种出炉机器人，其特征在于：所述纵移平台组件包括纵移平台(1-2)、导向轮(1-4)和纵移车轮(1-9)；所述纵移平台(1-2)的两侧设置有至少两组纵移车轮(1-9)，纵移平台(1-2)的前端设有导向轮(1-4)，纵移平台(1-2)分别通过纵移车轮(1-9)和导向轮(1-4)在基座组件上移动和导向。

8.根据权利要求7所述的一种出炉机器人，其特征在于：所述纵移车轮(1-9)为带挡边的车轮或带V型槽的车轮。

9.根据权利要求4所述的一种出炉机器人，其特征在于：所述纵移驱动组件包括减速机(1-8)和动力源(1-10)，减速机(1-8)和动力源设置在纵移平台组件上，动力源的输出端与减速机(1-8)的输入端相连接，减速机(1-8)的输出端通过纵移传动组件驱动纵移平台组件沿基座组件纵向移动。

10.根据权利要求9所述的一种出炉机器人，其特征在于：所述动力源(1-10)为电机或液压马达。

11.根据权利要求4所述的一种出炉机器人，其特征在于：所述纵移传动组件的传动方式为齿轮传动、链条链轮传动、齿轮齿条传动或同步带传动。

12.根据权利要求11所述的一种出炉机器人，其特征在于：所述纵移传动组件包括齿轮(1-6)和齿条(1-7)，齿条(1-7)沿纵移平台组件移动方向设置在基座组件上，齿轮(1-6)设置在纵移驱动组件的输出端上，且齿轮(1-6)与齿条(1-7)啮合。

13.根据权利要求1、2或3所述的一种出炉机器人，其特征在于：所述横移机构(2)包括横移平台(2-1)和横移传动装置；所述横移平台(2-1)通过横移传动装置设置在纵移机构(1)上。