[发明专利]工作流体监视传感器和流体压驱动装置

权利要求书

1.一种工作流体监视传感器，其中，

该工作流体监视传感器包括：

推定部，其根据流量控制阀中的使可动部移动的驱动力与所述可动部的移位速度之间的相关关系来推定所述可动部的滑动阻力，该流量控制阀具有所述可动部且根据所述可动部的位置来控制工作流体的喷出量；以及

状态判断部，其基于所述滑动阻力来判断所述工作流体的清洁度。

2.一种流体压驱动装置，其中，

该流体压驱动装置包括：

流量控制阀，其具有可动部且根据所述可动部的位置来控制工作流体的喷出量；

位置传感器，其检测所述可动部在可动区域中的位置；

推定部，其基于使所述可动部移动的驱动力与所述可动部的移位速度之间的相关关系来推定所述可动部的滑动阻力；以及

状态判断部，其基于所述滑动阻力来判断所述工作流体的状态。

3.根据权利要求2所述的流体压驱动装置，其中，

该流体压驱动装置包括驱动部，该驱动部根据驱动电流或驱动电压来使所述可动部移动，

所述状态判断部基于向所述可动部供给的驱动电流或驱动电压与所述可动部的移位速度之间的相关关系来判断所述工作流体的清洁度。

4.根据权利要求3所述的流体压驱动装置，其中，

所述状态判断部根据在向所述可动部供给的驱动电流或驱动电压为第1值时所述可动部的移位速度是否小于第2值、或者在所述可动部的移位速度为第3值时向所述可动部供给的驱动电流或驱动电压是否大于第4值来判断所述工作流体的清洁度。

5.根据权利要求4所述的流体压驱动装置，其中，

该流体压驱动装置包括：

计数部，其对在规定的期间内向所述可动部供给的驱动电流或驱动电压与所述可动部的移位速度之间的相关关系在所述规定的范围外的次数进行计数；以及

次数判定部，其判定所述计数到的次数是否超过规定的阈值，

所述状态判断部在所述次数判定部判断为超过所述阈值的情况下进行规定的警告处理。

6.根据权利要求2～5中任一项所述的流体压驱动装置，其中，

在供所述工作流体流动的流体路径内设有多个所述流量控制阀，

所述状态判断部基于所述多个流量控制阀各自的所述相关关系来判断所述工作流体的清洁度。

7.根据权利要求2～5中任一项所述的流体压驱动装置，其中，

所述可动部为滑阀芯，

所述流量控制阀为滑阀。

8.一种流体压驱动装置，其中，

该流体压驱动装置包括：

流量控制阀，其具有第1可动部且根据所述第1可动部的位置来控制工作流体的喷出量；

位置传感器，其检测所述第1可动部在可动区域中的位置；

致动器，其具有能够根据来自所述流量控制阀的工作流体的喷出量来使位置变化的第2可动部；

推定部，其基于使所述第1可动部移动的驱动力与第2可动部的移位速度之间的相关关系来推定所述第1可动部的滑动阻力；以及

状态判断部，其基于所述滑动阻力来判断所述工作流体的状态。

9.根据权利要求8所述的流体压驱动装置，其中，

所述致动器为根据所述第2可动部的位置来控制向与所述致动器不同的其他的致动器供给的工作流体的供给量的阀。