[发明专利]工作流体监视传感器和流体压驱动装置

说明书

本发明提供工作流体监视传感器和流体压驱动装置，能够简单且准确地监视工作油的清洁度。工作流体监视传感器(1)包括：获取部(1a)，其获取流量控制阀(3)中的与可动部(3a)的驱动相关的信息，该流量控制阀(3)具有可动部(3a)且根据可动部(3a)的位置来控制工作流体的喷出量；推定部(1b)，其基于信息来推定可动部(3a)的滑动阻力；以及状态判断部(1c)，其基于滑动阻力来判断工作流体的清洁度。推定部(1b)也可以根据使可动部移动的驱动力与可动部的移位速度之间的相关关系来推定滑动阻力。

技术领域

本发明涉及工作流体监视传感器和流体压驱动装置。

本申请以日本专利申请(特愿2018－243212，申请日：2018.12.26)为基础，基于该申请享受优先的利益。通过参照该申请，而包含该申请的全部内容。

背景技术

在专利文献1中公开有一种自动地诊断用于控制轧机的液压压下装置的液压压下伺服阀的故障的方法。在专利文献1中，根据伺服阀的滑阀芯位置的指令值与实际的滑阀芯位置之间的偏差是否超过了阈值来判断伺服阀是否发生了故障。

专利文献1：日本特开2016－50785号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，在专利文献1中，没有公开和教导尽早地检测伺服阀发生故障的征兆而避免故障。

在异物混入工作油等而工作油的清洁度下降时，滑阀芯的移动变慢，不久在滑阀芯咬入异物而发生固着。在滑阀芯固着时，需要对伺服阀进行分解修理，而发生伴随着分解修理的时间和费用。因此，尽早地检测滑阀芯的移动变慢并采取更换工作油等对策是重要的。由于在工作油的清洁度下降时滑阀芯的移动变慢，因此，监视工作油的清洁度是重要的。

本发明的一技术方案在于提供能够简单且准确地监视工作油的清洁度的工作流体监视传感器和流体压驱动装置。

用于解决问题的方案

为了解决上述的课题，在本发明的一技术方案中，提供一种工作流体监视传感器，其中，

该工作流体监视传感器包括：

获取部，其获取流量控制阀中的与可动部的驱动相关的信息，该流量控制阀具有可动部且根据所述可动部的位置来控制工作流体的喷出量；

推定部，其基于所述信息来推定所述可动部的滑动阻力；以及

状态判断部，其基于所述滑动阻力来判断所述工作流体的清洁度。

也可以是，所述推定部根据使所述可动部移动的驱动力与所述可动部的移位速度之间的相关关系来推定所述滑动阻力。

本发明的另一技术方案提供一种流体压驱动装置，其中，

该流体压驱动装置包括：

流量控制阀，其具有可动部且根据所述可动部的位置来控制工作流体的喷出量；

位置传感器，其检测所述可动部在可动区域中的位置；

推定部，其基于使所述可动部移动的驱动力与所述可动部的移位速度之间的相关关系来推定所述可动部的滑动阻力；以及

状态判断部，其基于所述滑动阻力来判断所述工作流体的状态。

也可以是，该流体压驱动装置包括驱动部，该驱动部根据驱动电流或驱动电压来使所述可动部移动，

所述状态判断部基于向所述可动部供给的驱动电流或驱动电压与所述可动部的移位速度之间的相关关系来判断所述工作流体的清洁度。