[发明专利]车辆的远光控制方法、系统及车辆

权利要求书

1.一种车辆的远光控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取车辆远光灯当前的工作模式，其中，远光灯的工作模式包括：默认关闭模式、待机模式和激活模式；

如果所述远光灯处于激活模式，则获取车辆前方的障碍物的位置信息，并根据所述障碍物的位置信息确定所述远光灯中对应的LED光源；

对所述障碍物进行分类，得到所述障碍物的类型；

根据所述障碍物的类型，激活相应的远光控制功能，输出所述LED光源的状态控制请求；

根据所述LED光源的状态控制请求对所述LED光源的状态进行仲裁，输出LED光源的状态控制指令，包括：

当远光灯的工作模式为激活模式时：

如果LED光源防眩目无灭灯请求且碰撞预警功能未激活，则进入第一LED光源状态控制模式，输出LED光源状态请求为亮灯状态控制指令；

如果碰撞预警功能激活，则进入第二LED光源状态控制模式，输出LED光源状态请求为闪烁状态控制指令；

如果远光防眩目功能激活且碰撞预警功能未激活，则进入第三LED光源状态控制模式，输出LED光源状态请求为灭灯状态控制指令，输出LED光源状态请求；

根据所述LED光源的状态控制指令对所述LED光源进行控制。

2.根据权利要求1所述的车辆的远光控制方法，其特征在于，还包括：

对所述远光灯的工作模式进行切换，其中，

当所述远光灯的工作模式为默认关闭模式且满足第一切换条件时，将所述远光灯的工作模式切换至待机模式，所述第一切换条件包括：远光灯开关处于Auto状态；

当所述远光灯的工作模式为待机模式且满足第二切换条件时，将所述远光灯的工作模式切换至激活模式，所述第二切换条件包括：外部环境亮度低于预设亮度阈值且车速高于预设车速；

当所述远光灯的工作模式为激活模式且满足第三切换条件时，将所述远光灯的工作模式切换至待机模式，所述第三切换条件包括：外部环境亮度高于所述预设亮度阈值或者车速低于所述预设车速；

当所述远光灯的工作模式为待机模式且满足第四切换条件时，将所述远光灯的工作模式切换至默认关闭模式，所述第四切换条件包括：远光灯开关不处于Auto状态；

当所述远光灯的工作模式为激活模式且满足第五切换条件时，将所述远光灯的工作模式切换至默认关闭模式，所述第五切换条件包括：远光灯开关不处于Auto状态。

3.根据权利要求2所述的车辆的远光控制方法，其特征在于，所述障碍物的类型包括：与车辆没有碰撞风险的第一类型障碍物、与车辆存在碰撞风险的第二类型障碍物和具有反射特性的第三类型障碍物，所述根据所述障碍物的类型，激活相应的远光控制功能，输出所述LED光源的状态控制请求，包括：

如果所述障碍物为第一类型障碍物，则激活远光防眩目功能，将所述LED光源状态请求置为灭灯状态请求，输出LED光源防眩目激活标志和状态请求；

如果所述障碍物为第二类型障碍物，则激活碰撞预警功能，将所述LED光源状态请求置为闪烁状态请求，输出LED光源碰撞预警激活标志和状态请求；

如果所述障碍物为第三类型障碍物，则激活远光防眩目功能，对所述LED光源进行亮度限制，输出LED光源防眩目激活标志和亮度限值请求。

4.根据权利要求3所述的车辆的远光控制方法，其特征在于，还包括：

检测车辆的行驶工况；

如果车辆处于高速行驶工况，则激活高速远光增强功能，输出LED光源高速远光增强激活标志和亮度请求；

如果车辆处于转弯行驶工况，则激活远光自适应弯道功能，输出LED光源自适应弯道激活标志和亮度请求。