[发明专利]一种餐具批量包装装置

权利要求书

1.一种餐具批量包装装置，其特征在于，包括餐具包装机(1)、设于所述餐具包装机(1)一侧用于传送餐具的预送料机构(81)和设于所述预送料机构(81)上方用于夹取放置在所述预送料机构(81)上的餐具后向所述餐具包装机(1)移送的中转机械手(82)。

2.根据权利要求1所述的餐具批量包装装置，其特征在于，所述中转机械手(82)包括中转机械手机架(821)，所述中转机械手机架(821)上连接有向所述餐具包装机(1)移动的活动臂(822)，所述活动臂(822)远离所述中转机械手机架(821)的一端连接有用于夹取餐具的餐具夹持机构(824)。

3.根据权利要求2所述的餐具批量包装装置，其特征在于，所述活动臂(822)包括连接在所述中转机械手机架(821)上向所述餐具包装机(1)移动的第一活动臂(8221)，所述第一活动臂(8221)远离所述中转机械手机架(821)的一端连接有可在竖直面上滑动的第二活动臂(8222)。

4.根据权利要求3所述的餐具批量包装装置，其特征在于，所述餐具夹持机构(824)可在竖直面上转动；所述餐具夹持机构(824)包括设置在所述第二活动臂(8222)上的支撑板(8241)，所述支撑板(8241)上设有若干个餐具夹具(8242)；所述支撑板(8241)与所述第二活动臂(8222)的连接处设有第一动力机构(11)，所述第一动力机构(11)带动所述支撑板(8241)在平行于所述支撑板(8241)的面转动。

5.根据权利要求4所述的餐具批量包装装置，其特征在于，所述餐具夹具(8242)与所述支撑板(8241)的连接处设有第二动力机构(12)，所述第二动力机构(12)带动所述餐具夹具(8242)在垂直于所述支撑板(8241)的面上滑动并使所述餐具夹具(8242)间在垂直于所述支撑板(8241)的面上产生位移差；所述餐具夹具(8242)的夹取方向平行于所述支撑板(8241)所处的面。

6.根据权利要求1所述的餐具批量包装装置，其特征在于，所述预送料机构(81)包括预送料机架(811)和在所述预送料机架(811)上交替移动的预送料台(812)。

7.根据权利要求6所述的餐具批量包装装置，其特征在于，所述预送料台(812)包括第一餐具预送料台(8123)和第二餐具预送料台(8124)，所述第一餐具预送料台(8123)与所述第二餐具预送料台(8124)上下平行地在所述预送料机架(811)上交替移动。

8.根据权利要求6所述的餐具批量包装装置，其特征在于，所述预送料机架(811)上设有导轨(813)和预送料动力机构(814)，所述预送料台(812)在所述预送料动力机构(814)的驱动下沿所述所导轨(813)滑动。

9.根据权利要求7所述的餐具批量包装装置，其特征在于，所述第一餐具预送料台(8123)和所述第二餐具预送料台(8124)包括设置在所述预送料机架(811)上的预送料支撑台(8121)和设置在所述预送料支撑台(8121)上的预送料盒(8122)；所述预送料盒(8122)上设有餐具定位腔(8125)，所述餐具定位腔(8125)沿所述预送料盒(8122)的边缘方向开设有让所述餐具夹具(8242)进入的开槽(8126)。

10.根据权利要求6所述的餐具批量包装装置，其特征在于，所述餐具包装机(1)包括主体机架(101)、设置在所述主体机架(101)上并相对于所述主体机架(101)做分度转动的分度转盘(102)以及驱动所述分度转盘(102)做分度转动的分度动力机构(103)，所述分度转盘(102)沿圆周方向间隔地设有多组用于夹持包装袋的包装袋夹持机构(104)，所述包装袋夹持机构(104)上方分别设有用于把包装袋夹取到所述包装袋夹持机构(104)上的给袋装置(105)、用于把所述包装袋夹持机构(104)上的包装袋打开的开袋装置(106)、用于把所述包装袋夹持机构(104)上的包装袋开口整理平整的袋口规整装置(107)、用于把所述包装袋夹持机构(104)上的包装袋内的餐具压紧的压紧装置(109)、用于把所述包装袋夹持机构(104)上的包装袋的袋口封紧的封袋装置(1010)和接收所述中转机械手(82)转送而来的餐具的下料口(108)。