[发明专利]一种餐具批量包装装置

说明书

本发明公开了一种餐具批量包装装置，其包括餐具包装机、设于所述餐具包装机一侧用于传送餐具的预送料机构和设于所述预送料机构上方用于夹取放置在所述预送料机构上的餐具后向所述餐具包装机移动的中转机械手。在进行餐具包装时，预送料机构把餐具运输至中转机械手的夹具下方，中转机械手夹取预送料机构的餐具并将其移送到餐具包装机上对应的下料口，最终形成一条自动化包装袋生产线。由上可知，这种包装结构，实现了机械化、自动化，节约了人力成本，提高了包装效率。

【技术领域】

本申请涉及包装机，尤其涉及一种餐具批量包装装置。

【背景技术】

随着人们生活节奏的加快，在外就餐或者点外卖的人数越来越多。人们生活习惯和消费习惯的改变，催生了一次性餐具。一次性餐具通常是把将注塑出来的塑料餐具如塑料小刀、塑料小叉等一个一个的密封包装起来，在人们打开使用塑料餐具之前，保持在密封包装状态，使塑料餐具保持干净卫生，方便人们的使用。现在一次性餐具的包装大多还是通过人工分拣餐具，然后放入已经注塑切割好的包装袋里，再利用热封机进行封口。这种人工包装需要大量的劳动力，机械化、自动化程度低，人力成本高，效率低。

【发明内容】

本发明针对上述现有技术存在的问题做出改进，本发明要解决的技术问题是提供一种餐具批量包装装置。

为解决上述技术问题，本发明的一种餐具批量包装装置包括餐具包装机、设于所述餐具包装机一侧用于传送餐具的预送料机构和设于所述预送料机构上方用于夹取放置在所述预送料机构上的餐具后向所述餐具包装机移动的中转机械手。

作为上述餐具批量包装装置的一种改进，所述中转机械手包括中转机械手机架，所述中转机械手机架上连接有向后向餐具包装机移动的活动臂，所述活动臂远离所述中转机械手机架的一端连接有用于夹取餐具的餐具夹持机构。

作为上述餐具批量包装装置的一种改进，所述活动臂包括连接在所述中转机械手机架上向餐具包装机移动的第一活动臂，所述第一活动臂远离所述中转机械手机架的一端连接有可在竖直面上滑动的第二活动臂。

作为上述餐具批量包装装置的一种改进，所述餐具夹持机构可在竖直面上转动；所述餐具夹持机构包括设置在所述第二活动臂上的支撑板，所述支撑板上设有若干个餐具夹具；所述支撑板与所述第二活动臂的连接处设有第一动力机构，所述第一动力机构带动所述支撑板在平行于所述支撑板的面转动。

作为上述餐具批量包装装置的一种改进，所述餐具夹具与所述支撑板的连接处设有第二动力机构，所述第二动力机构带动所述餐具夹具在垂直于所述支撑板的面上滑动并使所述餐具夹具间在垂直于所述支撑板的面上产生位移差。

作为上述餐具批量包装装置的一种改进，所述预送料机构包括预送料机架和在所述预送料机架上交替移动的预送料台。

作为上述餐具批量包装装置的一种改进，所述预送料台包括第一餐具预送料台和第二餐具预送料台，所述第一餐具预送料台与所述第二餐具预送料台上下平行地在所述预送料机架上交替移动。

作为上述餐具批量包装装置的一种改进，所述预送料机架上设有导轨和预送料动力机构，所述预送料台在所述预送料动力机构的驱动下沿所述所导轨滑动。

作为上述餐具批量包装装置的一种改进，所述第一餐具预送料台和所述第二餐具预送料台包括设置在所述预送料机架上的预送料支撑台和设置在所述预送料支撑台上的预送料盒；所述预送料盒上设有餐具定位腔，所述餐具定位腔沿所述预送料盒的边缘方向开设有让餐具夹具进入的开槽。