[发明专利]一种机构角度调节装置及其应用

权利要求书

1.一种机构角度调节装置，其特征在于，包括：

外圈(2)，和所述外圈(2)同轴设置的内圈(1)，所述外圈(2)与所述内圈(1)之间形成至少一个滚动体容置空间(3)；

锁止组件(40)，包括保持架(4)和至少一组滚动体(5)，用于锁定或解锁所述外圈(2)与所述内圈(1)沿周向的相对转动；所述一组滚动体包括两个滚动体(5)，所述保持架(4)设有与所述至少一组滚动体(5)对应的装配槽，所述内圈(1)两侧各设有一所述保持架(4)；所述至少一组滚动体(5)的一端和其中一个所述保持架(4)的装配槽组装，所述至少一组滚动体(5)的另一端穿过所述滚动体容置空间(3)并和另一所述保持架(4)的装配槽组装；

所述至少一个滚动体容置空间(3)包括两个相对的楔形区域，每一个所述楔形区域沿周向方向延伸，每一个所述楔形区域包括限制端(31)，所述限制端(31)沿径向方向的尺寸在某一区域小于所述滚动体(5)的尺寸，所述至少一个滚动体容置空间(3)沿周向远离所述限制端(31)的方向，其径向空间尺寸增大至超过所述滚动体(5)的径向尺寸；

驱动组件(60)，与所述保持架(4)连接，用于驱动所述保持架(4)沿径向运动；

其中，所述保持架(4)沿径向运动，并带动所述至少一组滚动体(5)分别进入所述至少两个相对的楔形区域的限制端(31)时，所述内圈(1)与所述外圈(2)锁定，两者不能相对转动；

所述保持架(4)沿径向运动，并带动所述至少一组滚动体(5)分别远离所述至少两个相对的楔形区域的限制端(31)时，所述外圈(2)与所述内圈(1)解除锁定，两者能够相对转动。

2.根据权利要求1所述的机构角度调节装置，其特征在于，所述外圈(2)设为圆环状，所述内圈(1)的外圆周包括至少一个线型平面或至少一个弧形面，每个所述线型平面或所述弧形面与所述外圈(2)的内圆周之间形成所述滚动体容置空间(3)，每个所述滚动体容置空间(3)沿周向的两端形成所述两个相对的楔形区域；所述锁止组件(40)包括一组滚动体(5)，分设于所述滚动体容置空间(3)的两端。

3.根据权利要求1所述的机构角度调节装置，其特征在于，所述保持架(4)的装配槽包括相对设置的第一功能面(45)与第二功能面(46)，所述一组滚动体中的其中一个滚动体组装于所述第一功能面(45)与所述第二功能面(46)之间的空间内；

以及包括相对设置的第三功能面(47)与第四功能面(48)，所述一组滚动体中的另一滚动体组装于所述第三功能面(47)与所述第四功能面(48)之间的空间内；

所述第一功能面(45)、所述第二功能面(46)、所述第三功能面(47)、所述第四功能面(48)均与径向方向成角度设置，所述角度不包括直角和平角。

4.根据权利要求3所述的机构角度调节装置，其特征在于，所述保持架(4)的装配槽包括弧形槽(41)，所述弧形槽(41)包括所述第一功能面(45)、所述第二功能面(46)、所述第三功能面(47)以及所述第四功能面(48)。

5.根据权利要求3所述的机构角度调节装置，其特征在于，所述保持架(4)的装配槽包括两个独立的第一装配槽(49)和第二装配槽(40)，所述一组滚动体中的两个滚动体分别组装于所述第一装配槽(49)和所述第二装配槽(40)；

所述第一装配槽(49)包括远离轴心的第一功能面(45)与靠近轴心的第二功能面(46)，所述第二装配槽(40)包括远离轴心的第三功能面(47)与靠近轴心的第四功能面(48)。

6.根据权利要求1所述的机构角度调节装置，其特征在于，所述一组锁止组件(40)中其中一个所述保持架(4)于靠近所述内圈(1)的一侧面设有固定销(42)，对应的，另一所述保持架(4)设有与所述固定销(42)配合的销孔(421)，所述内圈(1)沿径向设有条形槽(12)；所述固定销(42)穿过所述条形槽(12)与另一所述保持架(4)的销孔(421)贯通连接。

7.根据权利要求6所述的机构角度调节装置，其特征在于，所述一组锁止组件(40)中的所述两个所述保持架(4)之间还通过连接销(43)连接。