[发明专利]一种机械手转运设备

说明书

本发明公开了一种机械手转运设备，包括机架，机架的下部设有第一竖直升降机构，第一竖直升降机构的输出端连接有安装板；安装板沿长度方向设有第一水平输送机构，第一水平输送机构的输出端连接有固定机构；机架的上部设有第二竖直升降机构，第二竖直升降机构的输出端连接有安装架，安装架位于安装板的上方；安装架设有第二水平输送机构，安装架滑动连接有移动架；移动架位于安装板的上方，移动架的移动路径与固定机构的移动路径平行；移动架的两端分别设有用于夹持加工的锅体的夹持机构；本发明旨在提供一种机械手转运设备，能够同时对相邻两道工序的锅体进行转移，提高转运效率，输送过程稳定，能够有效地防止锅体脱落。

技术领域

本发明涉及转运设备技术领域，尤其涉及一种机械手转运设备。

背景技术

高压锅的内锅的加工过程中，内锅由圆形板材加工成锅体的形状，需要经过多次的冲压，在相邻两道冲压工序之间均设置有转运机械手。现有的转运机械手一般是单个机械手进行夹持，然后转动机械手将锅体转运到后一工序的加工工位上，这种转运机械手由于每次只能搬运一个锅体，转运效率较低，同时，机械手转摆动过程中，容易产生晃动，锅体容易发生脱落，影响生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提出一种机械手转运设备，能够同时对相邻两道工序的锅体进行转移，提高转运效率，输送过程稳定，能够有效地防止锅体脱落。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：一种机械手转运设备，包括机架，所述机架的下部设有第一竖直升降机构，所述第一竖直升降机构的输出端连接有安装板，所述第一竖直升降机构带动所述安装板沿竖直方向做往复运动；

所述安装板沿长度方向设有第一水平输送机构，所述第一水平输送机构的输出端连接有固定机构，所述固定机构用于固定加工的锅体，所述第一水平输送机构带动所述固定机构沿水平方向做往复运动；

所述机架的上部设有第二竖直升降机构，所述第二竖直升降机构的输出端连接有安装架，所述安装架位于所述安装板的上方，所述第二竖直升降机构带动所述安装架沿竖直方向做往复运动；

所述安装架设有第二水平输送机构，所述安装架滑动连接有移动架，所述第二水平输送机构带动所述移动架沿水平方向做往复运动；所述移动架位于所述安装板的上方，所述移动架的移动路径与所述固定机构的移动路径平行；

所述移动架的两端分别设有用于夹持加工的锅体的夹持机构，其中一个所述夹持机构在上一工序的加工工位和所述安装板的一端之间做往复运动，另一个所述夹持机构在后一工序的加工工位和所述安装板的另一端之间做往复运动。

优选的，所述安装架包括升降板、加强板、水平导轨和导向座，所述机架间隔设有两个竖直导轨，所述导向座设在所述升降板且与对应的所述竖直导轨配合连接，所述第二竖直升降机构驱动所述升降板沿所述竖直导轨做竖直往复运动；所述水平导轨安装于所述升降板的下部，所述加强板设置有两个，所述加强板的两端分别连接所述升降板的侧壁和所述水平导轨的上端面；

所述第二水平输送机构设置在所述升降板，所述移动架与所述水平导轨滑动连接。

优选的，所述第二竖直升降机构包括安装块、铰接座、第二竖直气缸和连接块，所述安装块设置有两个，两个所述安装块间隔设置在所述机架，所述铰接座设置有两个，两个所述铰接座安装于所述安装块的下端面，所述第二竖直气缸设置有两个，两个所述第二竖直气缸分别与对应的铰接座铰接，所述连接块设置有两个，两个所述连接块分别设置在所述升降板，两个所述第二竖直气缸的输出端分别与对应的所述连接块连接。