[发明专利]一种线性传送系统及其控制方法

权利要求书

1.一种线性传送系统，其特征在于，包括受控装置、主控制器、第一驱动器和第二驱动器；

所述主控制器被设置为向所述第一驱动器发送所述受控装置的第一控制信息、向所述第二驱动器发送所述受控装置的第二控制信息；

所述第一驱动器被设置为根据所述第一控制信息确定自身的第一驱动数据，根据所述第一驱动数据驱动所述受控装置在第一控制范围内向第二控制范围的方向运动，并向所述第二驱动器发送所述第一驱动数据；

所述第二驱动器被设置为根据所述第二控制信息确定第二驱动数据；在所述受控装置由所述第一控制范围向所述第二控制范围运动的过程中，根据接收到的所述第一驱动数据驱动所述受控装置运动；并在所述受控装置完全进入所述第二控制范围内的情况下，根据所述第二驱动数据驱动所述受控装置在所述第二控制范围内运动。

2.根据权利要求1所述的线性传送系统，其特征在于，所述第二驱动器还被设置为在检测到指定事件发生的情况下，与所述第一驱动器进行时钟同步。

3.根据权利要求2所述的线性传送系统，其特征在于，所述指定事件包括以下任意一项或多项：

接收到所述第一驱动器发出的同步信号；

达到设定时间；

开机后首次接收到所述第一驱动数据。

4.根据权利要求1所述的线性传送系统，其特征在于，所述驱动数据包括驱动信号的占空比。

5.根据权利要求1所述的线性传送系统，其特征在于，所述第一驱动器和所述第二驱动器之间通过指定总线连接。

6.根据权利要求1所述的线性传送系统，其特征在于，所述主控制器还被设置为：在所述第二驱动器驱动所述受控装置在所述第二控制范围内运动的过程中，禁止其他受控装置运动至所述第二控制范围内。

7.根据权利要求1所述的线性传送系统，其特征在于，所述线性传送系统还包括位置检测模块，

所述位置检测模块被设置为检测所述受控装置的位置；

所述第一驱动器被设置为在所述位置检测模块检测到的位置为所述第一控制范围内的第一指定位置时，向所述第二驱动器发送所述第一驱动数据。

8.根据权利要求7所述的线性传送系统，其特征在于，所述第二驱动器还被设置为在所述位置检测模块检测到的位置为所述第二控制范围内的第二指定位置时，根据所述第二驱动数据驱动所述受控装置在所述第二控制范围内运动。

9.根据权利要求8所述的线性传送系统，其特征在于，所述第二驱动器还被设置为：根据预设的设定数量个过渡周期、所述第一驱动数据和所述第二驱动数据，确定每个所述过渡周期对应的驱动数据，在所述位置检测模块检测到的位置为所述第二控制范围内的第二指定位置之后的每个过渡周期内，根据对应的驱动数据驱动所述受控装置运动。

10.一种线性传送系统的控制方法，其特征在于，所述线性传送系统包括受控装置、主控制器、第一驱动器和第二驱动器；

所述控制方法包括：

控制所述主控制器向所述第一驱动器发送所述受控装置的第一控制信息、向所述第二驱动器发送所述受控装置的第二控制信息；

控制所述第一驱动器根据所述第一控制信息确定自身的第一驱动数据，根据所述第一驱动数据驱动所述受控装置在第一控制范围内向第二控制范围的方向运动，并向所述第二驱动器发送所述第一驱动数据；

控制所述第二驱动器根据所述第二控制信息确定第二驱动数据；在所述受控装置由所述第一控制范围向所述第二控制范围运动的过程中，根据接收到的所述第一驱动数据驱动所述受控装置运动；并在所述受控装置完全进入所述第二控制范围内的情况下，根据所述第二驱动数据驱动所述受控装置在所述第二控制范围内运动。