[发明专利]记忆合金马达模组及组装系统、组装方法

权利要求书

1.一种记忆合金马达模组的组装系统，其特征在于，包括：

挂线机构，包括：线钳，所述线钳用于夹持第一记忆合金线，并将所述第一记忆合金线挂到待组装金属部件的第一卡爪和第二卡爪上，其中，所述第一记忆合金线的长度大于所述第一卡爪和所述第二卡爪之间的距离，所述线钳之间设有顶针；

所述挂线机构还包括：驱动机构，用于沿第一方向移动所述顶针，对所述第一记忆合金线进行限位，使得所述第一记忆合金线与所述第一卡爪和所述第二卡爪相接触的部分与所述第一卡爪和所述第二卡爪之间的连线共线；

弯折机构，用于弯折所述第一卡爪和所述第二卡爪，使得所述第一卡爪和所述第二卡爪固定所述第一记忆合金线；

组装机构，用于将所述待组装金属部件组装至马达模组上，以获得所述记忆合金马达模组。

2.根据权利要求1所述的组装系统，其特征在于，所述顶针包括：第一顶针、第二顶针和第三顶针，所述第二顶针位于所述第一顶针和所述第三顶针之间，

其中，所述第一顶针和所述第二顶针的连线与所述第一卡爪和所述第二卡爪的连线共线，所述第一记忆合金线挂在第二顶针上，所述第一顶针和所述第三顶针用于对所述第一记忆合金线进行限位，使得所述第一记忆合金线与所述第一卡爪和所述第二卡爪相接触的部分与所述第一卡爪和所述第二卡爪之间的连线共线；

所述驱动机构用于沿第一方向移动所述第二顶针。

3.根据权利要求2所述的组装系统，其特征在于，所述第二顶针上设有限位槽，所述第一记忆合金线位于所述限位槽中。

4.根据权利要求1-3任一项所述的组装系统，其特征在于，所述待组装金属部件还包括：第三卡爪和第四卡爪，所述第一卡爪、所述第二卡爪、所述第三卡爪和所述第四卡爪围设成四边形，且所述第一卡爪和所述第二卡爪呈对角排布，所述第三卡爪和所述第四卡爪呈对角排布；

所述线钳还用于夹持第二记忆合金线，并将所述第二记忆合金线挂到待组装金属部件的第三卡爪和第四卡爪上，其中，所述第二记忆合金线的长度大于所述第三卡爪和所述第四卡爪之间的距离；

所述驱动机构还用于沿第一方向移动所述顶针，对所述第二记忆合金线进行限位，使得所述第二记忆合金线与所述第三卡爪和所述第四卡爪相接触的部分与所述第三卡爪和所述第四卡爪之间的连线共线；

所述弯折机构还用于弯折所述第三卡爪和所述第四卡爪，使得所述第三卡爪和所述第四卡爪固定所述第二记忆合金线。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述待组装金属部件至少包括：用于和所述马达模组的动子连接的第一金属部件，用于和所述马达模组的定子连接的第二金属部件，所述第一卡爪和所述第三卡爪设置在所述第一金属部件上，所述第二卡爪和所述第四卡爪设置在所述第二金属部件上，

所述组装机构用于将所述第一金属部件与所述马达模组的动子连接，并将所述第二金属部件与所述马达模组的定子连接，使得所述动子通过所述记忆合金线与所述定子连接。

6.根据权利要求5所述的组装系统，其特征在于，所述线钳包括：相对设置的第一线钳和第二线钳，

其中，所述第一线钳靠近所述第一金属部件设置，所述第一线钳用于对所述第一卡爪和所述第三卡爪挂线；

所述第二线钳靠近所述第二金属部件设置，所述第二线钳用于对所述第二卡爪和所述第四卡爪挂线；

当线钳先对第一记忆合金线挂线时，若第一线钳在第一方向高于所述第二线钳时，所述顶针靠近所述第一线钳设置。