[发明专利]记忆合金马达模组及组装系统、组装方法

说明书

本申请实施例公开了一种记忆合金马达模组及组装系统、组装方法，所述记忆合金马达模组包括：动子，所述动子上设有第一金属部件，所述第一金属部件上设有第一卡爪；定子，所述定子上设有第二金属部件，所述第二金属部件上设有第二卡爪；第一记忆合金线，所述第一记忆合金线一端与所述第一卡爪连接，另一端与所述第二卡爪件连接；其中，所述第一卡爪和所述第二卡爪内部的第一记忆合金线与所述第一卡爪和所述第二卡爪之间的连线共线。由此，使得第一记忆合金线在工作中受到的拉力方向沿着第一卡爪和第二卡爪内的记忆合金线走向，避免记忆合金线弯折受力，有利于提高记忆合金线的使用寿命。

技术领域

本申请实施例涉及终端技术领域，尤其涉及一种记忆合金马达模组及组装系统、组装方法。

背景技术

记忆合金马达具有高度尺寸小、成本低、无磁场干扰、无需额外传感器即可实现高精度定位、控制拉力更大等显著优点，逐渐应用到终端设备的摄像模组中，实现自动对焦和光学防抖的功能。

其中，记忆合金马达包括：马达模组，以及设置在马达模组上的记忆合金线，马达模组包括：1个动子、1个定子，所述动子通过记忆合金线与所述定子连接。

马达模组组装过程中的关键环节是将记忆合金丝线挂到钢片上。图1为现有技术中挂线机构的结构示意图。如图1所示，现有技术中的挂线机构包括：凸台003、线轮002和线钳005，对钢片001挂线时，线钳005从线轮002处引出记忆合金线004，凸台003顶出使得记忆合金线004弯曲，以将记忆合金线004挂在钢片001的第一卡爪010和第二卡爪020上，其中，第一卡爪010和第二卡爪020内部的记忆合金线004和第一卡爪010和第二卡爪020之间的连线不共线。

使用时，第一卡爪010和第二卡爪020分别设置在马达模组的动子和定子上，第一卡爪010和第二卡爪020之间会产生相对运动，使得记忆合金线在第一卡爪010和第二卡爪020处弯折受力，影响该记忆合金线的使用寿命。

发明内容

本申请实施例提供一种记忆合金马达模组及组装系统、组装方法，解决了记忆合金马达模组挂线时需要留出空间，使得记忆合金马达模组占用空间过大的问题。

为达到上述目的，本申请实施例采用如下技术方案：本申请实施例的第一方面，提供一种记忆合金马达模组，包括：动子，所述动子上设有第一金属部件，所述第一金属部件上设有第一卡爪；定子，所述定子上设有第二金属部件，所述第二金属部件上设有第二卡爪；第一记忆合金线，所述第一记忆合金线穿过所述第一卡爪和所述第二卡爪，且被所述第一卡爪和所述第二卡爪固定；其中，所述第一记忆合金线被所述第一卡爪和所述第二卡爪固定的部分与所述第一卡爪和所述第二卡爪之间的连线共线。由此，第一卡爪和第二卡爪内部的记忆合金线方向保持与第卡爪和第二卡爪连线共线，使得第一记忆合金线在工作中受到的拉力方向沿着第一卡爪和第二卡爪内的记忆合金线走向，避免记忆合金线弯折受力，有利于提高记忆合金线的使用寿命。

一种可选的实现方式中，所述第一金属部件上还设有第三卡爪，所述第二金属部件上还设有第四卡爪；所述第一卡爪、所述第二卡爪、所述第三卡爪和所述第四卡爪围设成四边形，且所述第一卡爪和所述第二卡爪呈对角排布，所述第三卡爪和所述第四卡爪呈对角排布；所述第三卡爪和所述第四卡爪通过第二记忆合金线连接，其中，所述第二记忆合金线被所述第三卡爪和所述第四卡爪固定的部分与所述第三卡爪和所述第四卡爪之间的连线共线。由此，通过设置两组对角排布的卡爪，组装至马达模组上时，使得卡爪受力更加均匀。第三卡爪和第四卡爪内部的记忆合金线方向保持与第三卡爪和第四卡爪连线共线，使得第二记忆合金线在工作中受到的拉力方向沿着第三卡爪和第四卡爪内的记忆合金线走向，避免记忆合金线弯折受力，有利于提高记忆合金线的使用寿命。

一种可选的实现方式中，所述第一记忆合金线和所述第二记忆合金线交叉设置。由此，使得记忆合金线受力更均匀，可以提高马达模组的控制精度。