[发明专利]一种挂线装置及记忆合金马达生产线

权利要求书

1.一种挂线装置，所述挂线装置用于将线状物料安装在载体的夹线部上，其特征在于，所述挂线装置包括：

夹线件，所述夹线件用于夹持所述线状物料；

移动驱动件，所述移动驱动件与所述夹线件连接，所述移动驱动件用于驱动夹持有所述线状物料的所述夹线件移动；

第一旋转驱动件，所述第一旋转驱动件用于驱动所述夹线件或所述载体旋转；

控制装置，所述控制装置与所述移动驱动件连接，以控制所述夹线件移动至：所述夹线部位于所述线状物料的旋转轨迹上，或者所述线状物料位于所述夹线部的旋转轨迹上；

所述控制装置与所述第一旋转驱动件连接，以控制所述夹线件的旋转方向和旋转角度，或控制所述载体的旋转方向和旋转角度，以使所述线状物料与所述夹线部彼此靠近；

所述夹线部包括第一夹线部和第二夹线部，所述第一夹线部和所述第二夹线部设置在所述载体的上表面，所述第一旋转驱动件可驱动所述载体绕第一旋转轴线旋转，所述第一旋转轴线与所述载体的上表面垂直，且与所述第一夹线部和所述第二夹线部的连接相交；

所述夹线件包括相对设置的第一夹线钳和第二夹线钳，所述第一夹线钳用于夹持所述线状物料的一端，所述第二夹线钳用于夹持所述线状物料的另一端。

2.根据权利要求1所述的挂线装置，其特征在于，所述第一旋转驱动件包括第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴与载物台连接，所述载物台用于放置所述载体，所述控制装置与所述第一驱动电机连接，以带动所述载物台绕所述第一旋转轴线旋转。

3.根据权利要求2所述的挂线装置，其特征在于，所述第一夹线钳和/或所述第二夹线钳与辅助驱动件连接，所述控制装置与所述辅助驱动件连接，以控制所述第一夹线钳与所述第二夹线钳彼此靠近。

4.根据权利要求3所述的挂线装置，其特征在于，还包括：

丝线轮，所述丝线轮可转动且用于安装线状物料卷；

引线件，所述引线件用于牵引所述线状物料卷的端部，所述第一夹线钳和所述第二夹线钳用于夹住所述引线件牵引的所述线状物料；

切割件，所述切割件用于切割所述线状物料，以使夹在所述第一夹线钳和所述第二夹线钳上的所述线状物料从所述线状物料卷上分割下。

5.根据权利要求4所述的挂线装置，其特征在于，还包括：

存线件，所述存线件用于夹住所述引线件牵引的所述线状物料，在所述第一夹线钳和所述第二夹线钳将夹持在其上的所述线状物料安装在所述夹线部上后，所述第一夹线钳和所述第二夹线钳可从所述存线件上夹取所述线状物料。

6.根据权利要求5所述的挂线装置，其特征在于，所述引线件包括：

引线钳；

引线驱动件，所述引线钳与所述引线驱动件连接，所述引线驱动件用于驱动所述引线钳移动，所述控制装置与所述引线驱动件连接，以控制所述引线钳在放线位置和存线位置之间往复运动，在所述引线钳处于所述放线位置时，所述引线钳夹住所述线状物料，在所述引线钳处于所述存线位置时，所述存线件夹住所述引线钳牵引的所述线状物料，所述引线钳松开所述线状物料。

7.根据权利要求6所述的挂线装置，其特征在于，所述存线件包括：

相对设置的第一存线钳和第二存线钳，所述第一存线钳和所述第二存线钳依次设置在所述放线位置和所述存线位置之间的路径上。

8.根据权利要求7所述的挂线装置，其特征在于，还包括：

限位结构和配重轮，所述限位结构和所述配重轮均设置在安装板上，所述丝线轮上的所述线状物料卷的端部可通过所述限位结构和所述配重轮延伸至所述引线钳，所述限位结构用于阻止所述线状物料下垂和用于阻止所述线状物料朝远离所述安装板的方向移动；

引导槽，所述引导槽设置在所述限位结构的下方且沿上下方向延伸，所述配重轮滑动设置在所述引导槽上，所述线状物料绕过所述配重轮的下壁面，所述配重轮沿所述引导槽的延伸方向滑动以使位于所述丝线轮和所述引线钳之间的所述线状物料绷直。