[发明专利]一种挂线装置及记忆合金马达生产线

说明书

本申请实施例提供一种挂线装置及记忆合金马达生产线，涉及电子设备制造技术领域，挂线装置用于将线状物料安装在载体的夹线部上，挂线装置包括夹线件、移动驱动件、第一旋转驱动件和控制装置，夹线件用于夹持线状物料，移动驱动件与夹线件连接，移动驱动件用于驱动夹持有线状物料的夹线件移动，第一旋转驱动件用于驱动夹线件或载体旋转，控制装置与移动驱动件连接，以控制夹线件移动至；夹线部位于线状物料的旋转轨迹上，或者线状物料位于夹线部的旋转轨迹上；控制装置与第一旋转驱动件连接，以控制夹线件的旋转方向和旋转角度，或控制载体的旋转方向和旋转角度，以使线状物料与夹线部彼此靠近。

技术领域

本申请涉及电子设备制造技术领域，尤其涉及一种挂线装置及记忆合金马达生产线。

背景技术

随着对微观领域的探索不断加深，对体积小、重量轻、高功率的马达的需求与日俱增，因此出现了采用功能材料构成的新型马达，例如，记忆合金马达。

记忆合金马达的驱动元件采用形状记忆合金材料，形状记忆合金材料一般呈丝状、片状或管状，形状记忆合金材料在低于金属相转变温度时，呈原有形状，当温度达到或超过相转变温度时，形状记忆合金材料自动变化呈记忆形状，同时产生较大的恢复力，这样就可输出一定的驱动力，这就是利用形状记忆合金材料的驱动原理。由于该记忆合金马达具备体积小、制造成本低、无磁场干扰以及无需额外设置传感器即可实现高精度定位、控制拉力大等优点，被广泛应用在摄像模组中，以实现自动对焦和光学防抖的功能。

记忆合金马达包括定子、转子、弹簧片和多个钢片，记忆合金丝线固定在钢片上，该记忆合金马达的装配工艺中，需要将每根记忆合金丝线固定在相对应的钢片上，现有技术是采用手工将每根记忆合金丝线固定在钢片上，导致的技术问题是：装配效率低，且不能实现记忆合金丝线与钢片连接的装配工艺标准化。

发明内容

本申请的实施例提供一种挂线装置及记忆合金马达生产线，主要目的是提供一种自动将记忆合金丝线固定在金属片上的挂线装置，以实现自动化挂线，提高挂线效率。

为达到上述目的，本申请的实施例采用如下技术方案：

第一方面，本申请提供了一种挂线装置，挂线装置用于将线状物料安装在载体的夹线部上，挂线装置包括：

夹线件，夹线件用于夹持线状物料；

移动驱动件，移动驱动件与夹线件连接，移动驱动件用于驱动夹持有线状物料的夹线件移动；

第一旋转驱动件，第一旋转驱动件用于驱动夹线件旋转或用于驱动载体旋转；

控制装置，控制装置与移动驱动件连接，以控制夹线件移动至：夹线部位于线状物料的旋转轨迹上，或者线状物料位于夹线部的旋转轨迹上；

控制装置与第一旋转驱动件连接，以控制夹线件的旋转方向和旋转角度，或控制载体的旋转方向和旋转角度，以使线状物料与夹线部彼此靠近。

本申请实施例提供的挂线装置，通过夹线件夹持线状物料，再通过移动驱动件驱动夹线件移动至载体上，再通过第一旋转驱动件驱动夹线件或载体旋转，且移动驱动件和第一旋转驱动件均可通过控制装置控制，当夹线部位于线状物料的旋转轨迹上，则第一旋转驱动件带动夹持有线状物料的夹线件旋转时，线状物料就可自动夹持在夹线部上；或者，当线状物料位于夹线部的旋转轨迹上，则第一旋转驱动件带动载体旋转时，线状物料就可自动夹持在夹线部上。所以，本申请实施例提供的相配合的夹线件、移动驱动件和第一旋转驱动件，以及控制装置，相比现有技术的人工挂线，实现了自动化挂线，不仅会有效提高线状物料和载体的装配效率，且能够使该挂线工艺标准化，提高线状物料和载体装配后的成品质量，避免出现挂线质量参差不齐的现象。