[发明专利]一种用于物料转运的自动装卸系统及其装卸方法

权利要求书

1.一种用于物料转运的自动装卸系统，其特征在于：包括物料车（1）和物料架（5），所述的物料车（1）上设有行走轮联动机构（2），所述的物料架（5）上设有固定导轮（7）和导轮联动机构（6），行走轮联动机构（2）与固定导轮（7）、导轮联动机构（6）相配合。

2.根据权利要求1所述的用于物料转运的自动装卸系统，其特征在于：所述的物料车（1）包括车架（11），车架（11）上设有至少两层活动料架层（12），活动料架层（12）下部通过铰接杆（13）与车架（11）上的横杆（111）铰接连接；所述的行走轮联动机构（2）包括行走轮（21），行走轮（21）设置在横轴（22）上，横轴（22）左端通过竖杆I（23）与铰接杆（13）连接、右端通过竖杆II（24）与活动料架层（12）连接；所述相邻料架层（13）之间通过竖连杆（14）连接。

3.根据权利要求2所述的用于物料转运的自动装卸系统，其特征在于：所述的活动料架层（12）两侧设有护栏（121），护栏（121）上设有滑道（122），滑道（122）上设有滚轮（123）。

4.根据权利要求2所述的用于物料转运的自动装卸系统，其特征在于：所述的车架（11）的下部设有短杆（15），短杆（15）上设有导向轮（16）。

5.根据权利要求1所述的用于物料转运的自动装卸系统，其特征在于：所述的物料架（5）上设有固定料架层I（51）和固定料架层II（52），所述的固定导轮（7）设置在固定料架层I（51）下方，导轮联动机构（6）与固定料架层II（52）相配合。

6.根据权利要求5所述的用于物料转运的自动装卸系统，其特征在于：所述的固定导轮（7）为下窄上宽的梯形板结构，所述的固定料架层I（51）左高右低的倾斜结构，固定料架层I（51）上设有滚轮（123）。

7.根据权利要求5所述的用于物料转运的自动装卸系统，其特征在于：所述的导轮联动机构（6）包括浮动导轮（61）和联动架（62），浮动导轮（61）设置在联动架（62）下部，联动架（62）与物料架（5）上的横梁（53）铰接连接；所述的联动架（62）上部设有档杆（63），档杆（63）从固定料架层II（52）穿出；所述的固定料架层II（52）为左低右高的倾斜结构，固定料架层II（52）上设有滚轮（123）。

8.根据权利要求1所述的用于物料转运的自动装卸系统，其特征在于：所述的物料架（5）下部设有导向槽（54）。

9.根据权利要求1-8任一项所述的用于物料转运的自动装卸系统的装卸方法，其特征在于包括以下步骤：①给物料架上料：物料车的活动料架层（12）上装有物料箱，物料车行走至固定料架层I（51）处时，行走轮（21）沿固定导轮（7）的斜面行走，由于固定导轮（7）的斜面向下倾斜，行走轮（21）位置逐渐向低处行走，行走轮（21）通过竖杆II（24）带动活动料架层（12）右侧向下倾斜，活动料架层（12）右端与固定料架层I（51）的左端对接，活动料架层（12）上的物料箱在重力的作用下滑落至固定料架层I（51）上，完成物料箱从物料车箱物料架的转移；②物料车继续往前走，行走轮（21）沿固定导轮（7）另一侧的斜面逐渐向高处滑动，直到活动料架层（12）回到水平位置。

10.根据权利要求9任一项所述的用于物料转运的自动装卸系统的装卸方法，其特征在于还包括取走物料架上的空物料盒步骤：步骤②所述的活动料架层（12）回到水平位置后，物料车继续往前行走至固定料架层II（52）处，行走轮（21）沿浮动导轮（61）的斜面行走，行走轮（21）的高度保持不变，由于浮动导轮（61）的斜面向上倾斜，行走轮（21）逐渐将浮动导轮（61）向下压，浮动导轮（61）带动联动架（62）左端向下倾斜，进而档杆（63）向下缩回，给固定料架层II（52）上的空物料盒让位，空物料盒滑动至活动料架层（12）上，完成空物料盒的回收；

物料车继续往前走，行走轮（21）沿浮动导轮（61）另一侧的斜面滑动，浮动导轮（61）逐渐上升回位，直到浮动导轮（61）回到初始位置。