[发明专利]一种用于物料转运的自动装卸系统及其装卸方法

说明书

本发明公开了一种用于物料转运的自动装卸系统及其装卸方法，解决的问题是目前车间的物料箱搬移时机械化程度较低，费时费力，存在安全隐患。本发明包括物料车和物料架，所述的物料车上设有行走轮联动机构，所述的物料架上设有固定导轮和导轮联动机构，行走轮联动机构与固定导轮、导轮联动机构相配合。本发明只需要人工将需要转运的物料箱放置物料车上，推动物料车在车间各物料架之间行走，模仿凸轮结构，使得物料箱在物料车与物料架之间的周转在动力的作用下自动完成，不需要人工搬运，采用纯机械结构，结构简单、可靠，大大节省了人力物力。

技术领域

本发明涉及物料运输领域，具体涉及一种用于物料转运的自动装卸系统及其装卸方法。

背景技术

在各种生产车间，大都需要对各种物料进行转运，如汽车装配车间，需要用盛有各种配件的物料车在各料架之间行走，行走至某一料架时，将对应的物料周转箱分放到各料架上，再有装配人员从料架上取用，便于装配；目前物料车上的物料箱都是人工搬起并转移至物料架，再将物料架上空的物料盒人工转移至物料车上，物料箱搬移时机械化程度较低，费时费力，对于较高的物料架还需要登高摆放，存在安全隐患。

发明内容

本发明要解决的技术问题是目前车间的物料箱搬移时机械化程度较低，费时费力，存在安全隐患，提供一种以纯物理结构实现物料车和物料架上物料箱自动转移的用于物料转运的自动装卸系统及其装卸方法。

为解决上述技术问题，本发明采用下述技术方案：一种用于物料转运的自动装卸系统，包括物料车和物料架，所述的物料车上设有行走轮联动机构，所述的物料架上设有固定导轮和导轮联动机构，行走轮联动机构与固定导轮、导轮联动机构相配合。

所述的物料车包括车架，车架上设有至少两层活动料架层，活动料架层下部通过铰接杆与车架上的横杆铰接连接；所述的行走轮联动机构包括行走轮，行走轮设置在横轴上，横轴左端通过竖杆I与铰接杆连接、右端通过竖杆II与活动料架层连接；所述相邻料架层之间通过竖连杆连接。

所述的活动料架层两侧设有护栏，护栏上设有滑道，滑道上设有滚轮。

所述的车架的下部设有短杆，短杆上设有导向轮。

所述的物料架上设有固定料架层I和固定料架层II，所述的固定导轮设置在固定料架层I下方，导轮联动机构与固定料架层II相配合。

所述的固定导轮为下窄上宽的梯形板结构，所述的固定料架层I左高右低的倾斜结构，固定料架层I上设有滚轮。

所述的导轮联动机构包括浮动导轮和联动架，浮动导轮设置在联动架下部，联动架与物料架上的横梁铰接连接；所述的联动架上部设有档杆，档杆从固定料架层II穿出；所述的固定料架层II为左低右高的倾斜结构，固定料架层II上设有滚轮。

所述的物料架下部设有导向槽。

一种用于物料转运的自动装卸系统的装卸方法，包括以下步骤：①给物料架上料：物料车的活动料架层上装有物料箱，物料车行走至固定料架层I处时，行走轮沿固定导轮的斜面行走，由于固定导轮的斜面向下倾斜，行走轮位置逐渐向低处行走，行走轮通过竖杆II带动活动料架层右侧向下倾斜，活动料架层右端与固定料架层I的左端对接，活动料架层上的物料箱在重力的作用下滑落至固定料架层I上，完成物料箱从物料车箱物料架的转移；②物料车继续往前走，行走轮沿固定导轮另一侧的斜面逐渐向高处滑动，直到活动料架层回到水平位置。

还包括取走物料架上的空物料盒步骤：步骤②所述的活动料架层回到水平位置后，物料车继续往前行走至固定料架层II处，行走轮沿浮动导轮的斜面行走，行走轮的高度保持不变，由于浮动导轮的斜面向上倾斜，行走轮逐渐将浮动导轮向下压，浮动导轮带动联动架左端向下倾斜，进而档杆向下缩回，给固定料架层II上的空物料盒让位，空物料盒滑动至活动料架层上，完成空物料盒的回收；