[发明专利]工作车辆

权利要求书

1.一种工作车辆，具备：

行驶车体；

工作机，其可升降地安装于上述行驶车体的后部；

控制部，其控制上述工作机的升降；以及

后方传感器，其设置于上述行驶车体的后部，检测存在于该行驶车体的后方的物体，

其特征在于，

该工作车辆具备：控制部，其使上述工作机上升，并且基于上述后方传感器检测到上述工作机进入上述后方传感器的检测范围的高度来设定限制高度，在工作中，限制该工作机的上升以使上述工作机的高度为上述限制高度以下。

2.根据权利要求1所述的工作车辆，其特征在于，

上述控制部基于由上述工作机的多次的上升试行所得到的上述后方传感器的检测结果来设定上述限制高度。

3.根据权利要求2所述的工作车辆，其特征在于，

在由上述工作机的多次的上升试行所得到的上述后方传感器的检测结果存在超过预定的范围的偏差的情况下，上述控制部中止上述限制高度的设定。

4.根据权利要求1～3中的任一项所述的工作车辆，其特征在于，该工作车辆具备：

起重臂，其设置于上述行驶车体的后部，通过以支点为中心进行转动来使上述工作机升降；以及

起重臂传感器，其检测上述起重臂的上述支点处的转动角，

上述控制部基于上述起重臂传感器的检测结果来控制上述起重臂的转动角，由此对上述工作机进行升降。