[发明专利]一种基于RSSI特征值的蓝牙定位方法

权利要求书

1.一种基于RSSI特征值的蓝牙定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1.待定位场地部署多个蓝牙信标设备和多个蓝牙网关设备，获取定位参照数据，具体为：获取标定参照点的位置坐标及与位置坐标一一对应的第一信标RSSI特征值序列；获取与所述蓝牙网关设备一一对应的第二信标RSSI特征值序列；

S2.获取待定位点的第三信标RSSI特征值序列，分别对比所述第三信标RSSI特征值序列与多个第二信标RSSI特征值序列之间的欧式距离，将欧式距离最小时第二信标RSSI特征值序列对应的蓝牙网关作为参考网关；

S3.获取参考网关实时上报的第四信标RSSI特征值序列，对比参考网关的第二信标RSSI特征值序列与第四信标RSSI特征值序列以获取所有蓝牙信标RSSI特征值的可信度权重；具体地，依据参考网关的第二信标RSSI特征值序列中的RSSI值与第四信标RSSI特征值序列中相同信标的RSSI值的误差范围确定蓝牙信标RSSI特征值的可信度权重；

S4.分别计算所述第三信标RSSI特征值序列与多个第一信标RSSI特征值序列之间的加权欧式距离，加权欧式距离为利用所有蓝牙信标RSSI特征值的可信度权重进行所有蓝牙信标RSSI特征值距离的加权求和，加权欧式距离最小时第一信标RSSI特征值序列对应的位置坐标作为待定位点的定位坐标；具体地，蓝牙信标RSSI特征值距离为所述第三信标RSSI特征值序列的蓝牙信标RSSI特征值与第一信标特征值序列的蓝牙信标RSSI特征值的特征值的距离值。

2.根据权利要求1所述的一种基于RSSI特征值的蓝牙定位方法，其特征在于，所述多个蓝牙信标设备和多个蓝牙网关设备以吸顶和/或水平放置的方式进行均匀部署。

3.根据权利要求1所述的一种基于RSSI特征值的蓝牙定位方法，其特征在于，所述蓝牙网关设备通过扫描周围蓝牙信标，获取蓝牙信标名称及RSSI信号强度，通过HTTP或MQTT协议方式将数据上传至后台服务器。

4.根据权利要求1所述的一种基于RSSI特征值的蓝牙定位方法，其特征在于，对比参考网关的第二信标RSSI特征值序列与第四信标RSSI特征值序列以获取所有蓝牙信标RSSI特征值的可信度权重具体为：

第j个蓝牙信标RSSI特征值的可信度权重K_j依据参考网关的第二信标RSSI特征值序列中的RI_j与在第四信标RSSI特征值序列中的ri_j的误差进行确定。

5.根据权利要求4所述的一种基于RSSI特征值的蓝牙定位方法，其特征在于，所述第j个蓝牙信标RSSI特征值的可信度权重K_j具体为：

的值处于第一预设范围时，K_j为第一预设值；

的值处于第二预设范围时，K_j为第二预设值；

的值处于第三预设范围时，K_j为第三预设值。

6.根据权利要求1所述的一种基于RSSI特征值的蓝牙定位方法，其特征在于，在预设时间间隔内获取所有蓝牙网关设备实时上报的第四信标RSSI特征值序列，对比所有蓝牙网关设备的第二信标RSSI特征值序列与第四信标RSSI特征值序列，蓝牙信标RSSI特征值误差大于预设阈值时，对蓝牙信标RSSI特征值对应的蓝牙信标设备进行检查更新。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的一种基于RSSI特征值的蓝牙定位方法，其特征在于，所述加权欧式距离为：

其中，D_ki为第三信标RSSI特征值序列与第i个标定参照点的第一信标RSSI特征值序列之间的加权欧式距离；K_j为第j个蓝牙信标RSSI特征值的可信度权重；RS_ij为第i个标定参照点的测得的第j个蓝牙信标RSSI特征值；rs_j为待定位点测得的第j个蓝牙信标RSSI特征值，N为蓝牙信标设备的总数。