[发明专利]一种基于RSSI特征值的蓝牙定位方法

说明书

本发明公开了一种基于RSSI特征值的蓝牙定位方法，其通过在待定位场地部署多个蓝牙信标设备和多个蓝牙网关设备，获取定位参照数据，获取待定位点的第三信标RSSI特征值序列，分别对比第三信标RSSI特征值序列与多个第二信标RSSI特征值序列以确定参考网关；对比参考网关的第二信标RSSI特征值序列与第四信标RSSI特征值序列以获取所有蓝牙信标RSSI特征值的可信度权重；分别计算所述第三信标RSSI特征值序列与多个第一信标RSSI特征值序列之间的加权欧式距离，加权欧式距离最小时第一信标RSSI特征值序列对应的位置坐标作为待定位点的定位坐标，通过参考网关引入可信度权重调整信标RSSI值的权重，减少不可信RSSI值对于定位结果的影响，有效的降低由于一个或数个蓝牙信标信号波动引起的定位漂移现象。

技术领域

本发明属于蓝牙定位领域，具体涉及一种基于RSSI特征值的蓝牙定位方法。

背景技术

室内定位技术是用于在室内实现定位，可用于人员、物资管理或室内定位导航等应用。目前常见的室内定位技术主要包括Wi-Fi、蓝牙、超宽带、红外线、RFID、ZigBee及超声波等。其中，蓝牙技术是一种无线数据和语音通信开放的全球规范，它是基于低成本的近距离无线连接，为固定和移动设备建立通信环境的一种特殊的近距离无线技术连接。基于蓝牙的室内定位方式由于成本低、易于集成等原因，应用比较广泛。

目前主流的蓝牙定位方法为指纹法和三边定位法。两种方法都有各自的优劣，三边定位法受限于距离和信号衰减关系难以精确确认，且由于信号波动，经常难以获得一个精确解；而指纹法不需要考虑信号衰减和距离的因素，不过由于信号波动问题，同样会导致定位产生较大偏移。

基于蓝牙的室内定位方法的主要不足体现在于定位精度较差，由于蓝牙设备的信号本身存在一定的跳变，而基于RSSI值的定位方法在信号跳变时必然会导致定位结果的偏移；其次，由于空间环境的变化影响，基于蓝牙定位的系统受到空间环境的影响，当空间中出现其它电磁干扰或者由于装修等导致空间中信号传导环境产生变化时，也会导致定位结果出现偏差，而且这种变化通常难以监测。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种基于RSSI特征值的蓝牙定位方法，其通过在分别对比第三信标RSSI特征值序列与多个第二信标RSSI特征值序列以确定参考网关，进而利用参考网关获取所有蓝牙信标RSSI特征值的可信度权重以计算加权欧式距离，加权欧式距离最小时第一信标RSSI特征值序列对应的位置坐标作为待定位点的定位坐标，通过参考网关引入可信度权重调整信标RSSI值的权重，减少不可信RSSI值对于定位结果的影响，有效的降低由于一个或数个蓝牙信标信号波动引起的定位漂移现象。

为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种基于RSSI特征值的蓝牙定位方法，包括以下步骤：

S1.待定位场地部署多个蓝牙信标设备和多个蓝牙网关设备，获取定位参照数据，具体为：在获取标定参照点的位置坐标及与位置坐标一一对应的第一信标RSSI特征值序列；获取与蓝牙网关设备一一对应的第二信标RSSI特征值序列；

S2.获取待定位点的第三信标RSSI特征值序列，分别对比第三信标RSSI特征值序列与多个第二信标RSSI特征值序列之间的欧式距离，将欧式距离最小时第二信标RSSI特征值序列对应的蓝牙网关作为参考网关；

S3.获取参考网关实时上报的第四信标RSSI特征值序列，对比参考网关的第二信标RSSI特征值序列与第四信标RSSI特征值序列以获取所有蓝牙信标RSSI特征值的可信度权重；

S4.分别计算所述第三信标RSSI特征值序列与多个第一信标RSSI特征值序列之间的加权欧式距离，该加权欧式距离为利用所有蓝牙信标RSSI特征值的可信度权重进行所有蓝牙信标RSSI特征值距离的加权求和，加权欧式距离最小时第一信标RSSI特征值序列对应的位置坐标作为待定位点的定位坐标。