[发明专利]病变位置的相对定位方法、装置及终端设备

权利要求书

1.一种病变位置的相对定位方法，其特征在于，所述相对定位方法包括：

获取消化道任一器官的无线胶囊内窥镜图片序列，其中，所述无线胶囊内窥镜图片序列包括多帧无线胶囊内窥镜图片；

使用超像素算法对每帧无线胶囊内窥镜图片进行分块；

对所述每帧无线胶囊内窥镜图片中的每个分块进行检测，识别所述每帧无线胶囊内窥镜图片中的路标特征分块，所述路标特征分块是指包含路标特征的分块；

对所述无线胶囊内窥镜图片序列中所有相邻两帧无线胶囊内窥镜图片的路标特征分块进行匹配；

根据匹配结果，对所述无线胶囊内窥镜图片序列中所有路标特征分块进行编号；

根据所述所有路标特征分块的编号和所述器官的长度，获取所述器官中病变位置与所述器官的入口的距离；

所述根据所述所有路标特征分块的编号和所述器官的长度，获取所述器官中病变位置与所述器官的入口的距离包括：

获取所述所有路标特征分块的编号中的最大编号和所述器官中病变位置所处编号，其中，所述器官中病变位置所处编号是指距离所述器官中病变位置最近的路标特征分块的编号；

根据所述所有路标特征分块的编号中的最大编号、所述器官中病变位置所处编号和所述器官的长度，计算所述器官中病变位置与所述器官的入口的距离其中，n为所述所有路标特征分块的编号中的最大编号，x为所述器官中病变位置所处编号，L为所述器官的长度。

2.如权利要求1所述的相对定位方法，其特征在于，所述根据匹配结果，对所述无线胶囊内窥镜图片序列中所有路标特征分块进行编号包括：

针对所述无线胶囊内窥镜图片序列中任一相邻两帧无线胶囊内窥镜图片，获取前一帧无线胶囊内窥镜图片中的路标特征分块的编号，其中，该相邻两帧无线胶囊内窥镜图片包括所述前一帧无线胶囊内窥镜图片和后一帧无线胶囊内窥镜图片；

若所述后一帧无线胶囊内窥镜图片中的一路标特征分块与所述前一帧无线胶囊内窥镜图片中的一路标特征分块匹配，则确定所述后一帧图片中的一路标特征分块的编号沿用所述前一帧图片中与其匹配的路标特征分块的编号；

若所述后一帧无线胶囊内窥镜图片中的一路标特征分块与所述前一帧无线胶囊内窥镜图片中的所有路标特征分块均不匹配，则对所述后一帧无线胶囊内窥镜图片中的该路标特征分块进行递增编号。

3.如权利要求1所述的相对定位方法，其特征在于，在使用超像素算法对每帧无线胶囊内窥镜图片进行分块之后，还包括：

提取所述每帧无线胶囊内窥镜图片中每个分块的轮廓；

根据所述每帧无线胶囊内窥镜图片中每个分块的轮廓，获取所述每帧无线胶囊内窥镜图片的轮廓图；

将所述每帧无线胶囊内窥镜图片的轮廓图投射到所述每帧无线胶囊内窥镜图片中，获得所述每帧无线胶囊内窥镜图片中的每个分块。

4.如权利要求3所述的相对定位方法，其特征在于，所述对所述每帧无线胶囊内窥镜图片中的每个分块进行检测，识别所述每帧无线胶囊内窥镜图片中的路标特征分块包括：

获取所述每帧无线胶囊内窥镜图片中每个分块的轮廓长度、每个分块的面积和每个分块的高宽比；

若所述每帧无线胶囊内窥镜图片中存在轮廓长度位于预设长度范围、面积位于预设面积范围以及高宽比位于预设高宽比范围的分块，则确定该分块为路标特征分块。

5.如权利要求3所述的相对定位方法，其特征在于，在获取所述每帧无线胶囊内窥镜图片的轮廓图之后，还包括：

对所述每帧无线胶囊内窥镜图片的轮廓图进行腐蚀加粗边界，并删除所述每帧无线胶囊内窥镜图片的轮廓图中无效区域。

6.如权利要求1至5任一项所述的相对定位方法，其特征在于，在获取一器官的无线胶囊内窥镜图片序列之后，还包括：

获取所述每帧无线胶囊内窥镜图片的灰度直方图；

根据所述每帧无线胶囊内窥镜图片的灰度直方图，改进所述每帧无线胶囊内窥镜图片的对比度；

利用双边滤波平滑所述每帧无线胶囊内窥镜图片，并同时保留所述每帧无线胶囊内窥镜图片的边界信息。