[发明专利]病变位置的相对定位方法、装置及终端设备

说明书

本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种病变位置的相对定位方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，包括：获取一器官的无线胶囊内窥镜图片序列；使用超像素算法对每帧无线胶囊内窥镜图片进行分块；对每帧无线胶囊内窥镜图片中的每个分块进行检测，识别每帧无线胶囊内窥镜图片中的路标特征分块；对所述无线胶囊内窥镜图片序列中所有相邻两帧无线胶囊内窥镜图片的路标特征分块进行匹配；根据匹配结果，对所述无线胶囊内窥镜图片序列中所有路标特征分块进行编号；根据所述所有路标特征分块的编号和所述器官的长度，获取所述器官中病变位置与所述器官的入口的距离。通过本申请可对器官中病变位置进行相对定位，更有利于确定病变发生的位置。

技术领域

本申请属于图像处理技术领域，尤其涉及一种病变位置的相对定位方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质。

背景技术

无线胶囊内窥镜已经成为了对消化道检查的重要技术手段，特别是对小肠部分的检查尤其重要，这是普通胃镜和肠镜无法检查的区域。无线胶囊内窥镜只有一颗胶囊大小，它搭载了相机模块、图像处理模块、无线传输模块，能够在病人体内拍摄图像并实时传输到体外，医生可以根据传输处理的图像进行诊断，同时病人也没有胃镜、肠镜检查时的痛苦。现有的无线胶囊内窥镜定位系统主要有胶囊无线电信号定位、胶囊磁定位和胶囊视觉定位。胶囊无线电信号定位技术是用人体外的传感器阵列获取胶囊发出的无线电信号强度从而定位，这种方式定位的结果误差较大。胶囊磁定位技术是在胶囊内部放入一个小永磁体，在人体外放置磁传感器阵列来获取磁场强度从而来计算胶囊姿态信息。胶囊无线电信号定位和胶囊磁定位得到的都是固定的三维坐标系下的六自由度的坐标信息，即空间位置信息和空间旋转信息，这样的坐标位置信息是“绝对定位”信息。胶囊视觉定位技术主要是用来作为无线电信号定位的辅助定位，这也是“绝对定位”。

发明内容

本申请提供了一种病变位置的相对定位方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，以对器官中病变位置进行相对定位，更有利于确定病变发生的位置。

第一方面，本申请实施例提供了一种病变位置的相对定位方法，所述相对定位方法包括：

获取一器官的无线胶囊内窥镜图片序列，其中，所述无线胶囊内窥镜图片序列包括多帧无线胶囊内窥镜图片；

使用超像素算法对每帧无线胶囊内窥镜图片进行分块；

对所述每帧无线胶囊内窥镜图片中的每个分块进行检测，识别所述每帧无线胶囊内窥镜图片中的路标特征分块；

对所述无线胶囊内窥镜图片序列中所有相邻两帧无线胶囊内窥镜图片的路标特征分块进行匹配；

根据匹配结果，对所述无线胶囊内窥镜图片序列中所有路标特征分块进行编号；

根据所述所有路标特征分块的编号和所述器官的长度，获取所述器官中病变位置与所述器官的入口的距离。

第二方面，本申请实施例提供了一种病变位置的相对定位装置，所述相对定位装置包括：

图片序列获取模块，用于获取一器官的无线胶囊内窥镜图片序列，其中，所述无线胶囊内窥镜图片序列包括多帧无线胶囊内窥镜图片；

图片分块模块，用于使用超像素算法对每帧无线胶囊内窥镜图片进行分块；

路标特征识别模块，用于对所述每帧无线胶囊内窥镜图片中的每个分块进行检测，识别所述每帧无线胶囊内窥镜图片中的路标特征分块；

分块匹配模块，用于对所述无线胶囊内窥镜图片序列中所有相邻两帧无线胶囊内窥镜图片的路标特征分块进行匹配；

分块编号模块，用于根据匹配结果，对所述无线胶囊内窥镜图片序列中所有路标特征分块进行编号；

相对距离获取模块，用于根据所述所有路标特征分块的编号和所述器官的长度，获取所述器官中病变位置与所述器官的入口的距离。