[发明专利]协同编队列车安全防护场景划分方法及装置有效
申请号: | 201911176842.1 | 申请日: | 2019-11-26 |
公开(公告)号: | CN110789576B | 公开(公告)日: | 2021-09-10 |
发明(设计)人: | 周桥;肖骁 | 申请(专利权)人: | 交控科技股份有限公司 |
主分类号: | B61L23/18 | 分类号: | B61L23/18;B61B1/00 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 杨明月 |
地址: | 100070 北京市丰台区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 协同 编队 列车 安全 防护 场景 划分 方法 装置 | ||
1.一种协同编队列车安全防护场景划分方法,其特征在于,包括:
对于列车协同编队中通过虚拟连挂控制技术使运行时保持在预设固定间隔内的任意两编组列车,获取前车的停车时间、后车的停车时间和后车的牵引时间;
判断前车的停车时间是否大于后车的牵引时间;
若前车的停车时间大于后车的牵引时间,则判断前车的停车时间是否大于后车的停车时间与后车的牵引时间之和;
若前车的停车时间大于后车的停车时间与后车的牵引时间之和,则确定当前两编组列车属于第一安全防护场景或第三安全防护场景,所述第一安全防护场景为后车处于牵引状态、前车处于运动状态时两车相撞场景,所述第三安全防护场景为后车处于紧急制动状态、前车处于运动状态时两车相撞场景;
调用当前两编组列车所属于的安全防护场景的数学模型,获取当前两编组列车中后车的最大安全速度,作为后车速度的上限。
2.根据权利要求1所述的协同编队列车安全防护场景划分方法,其特征在于,在判断前车的停车时间是否大于后车的牵引时间之后,所述方法还包括:
若前车的停车时间小于等于后车的牵引时间,则确定当前两编组列车属于第二安全防护场景或第四安全防护场景,所述第二安全防护场景为后车处于牵引状态、前车处于停车状态时两车相撞场景,所述第四安全防护场景为后车处于紧急制动状态、前车处于停车状态时两车相撞场景。
3.根据权利要求1所述的协同编队列车安全防护场景划分方法,其特征在于,在判断前车的停车时间是否大于后车的停车时间与后车的牵引时间之和之后,所述方法还包括:
若前车的停车时间小于等于后车的停车时间与后车的牵引时间之和,则确定当前两编组列车属于第一安全防护场景或第四安全防护场景,所述第一安全防护场景为后车处于牵引状态、前车处于运动状态时两车相撞场景,所述第四安全防护场景为后车处于紧急制动状态、前车处于停车状态时两车相撞场景。
4.一种协同编队列车安全防护场景划分装置,其特征在于,包括:
第一获取模块,用于对于列车协同编队中通过虚拟连挂控制技术使运行时保持在预设固定间隔内的任意两编组列车,获取前车的停车时间、后车的停车时间和后车的牵引时间;
第一判断模块,用于判断前车的停车时间是否大于后车的牵引时间;
第二判断模块,用于若前车的停车时间大于后车的牵引时间,则判断前车的停车时间是否大于后车的停车时间与后车的牵引时间之和;
第一确定模块,用于若前车的停车时间大于后车的停车时间与后车的牵引时间之和,则确定当前两编组列车属于第一安全防护场景或第三安全防护场景,所述第一安全防护场景为后车处于牵引状态、前车处于运动状态时两车相撞场景,所述第三安全防护场景为后车处于紧急制动状态、前车处于运动状态时两车相撞场景;
第二获取模块,用于调用当前两编组列车所属于的安全防护场景的数学模型,获取当前两编组列车中后车的最大安全速度,作为后车速度的上限。
5.根据权利要求4所述的协同编队列车安全防护场景划分装置,其特征在于,所述装置还包括:
第二确定模块,用于若前车的停车时间小于等于后车的牵引时间,则确定当前两编组列车属于第二安全防护场景或第四安全防护场景,所述第二安全防护场景为后车处于牵引状态、前车处于停车状态时两车相撞场景,所述第四安全防护场景为后车处于紧急制动状态、前车处于停车状态时两车相撞场景。
6.根据权利要求4所述的协同编队列车安全防护场景划分装置,其特征在于,所述装置还包括:
第三确定模块,用于若前车的停车时间小于等于后车的停车时间与后车的牵引时间之和,则确定当前两编组列车属于第一安全防护场景或第四安全防护场景,所述第一安全防护场景为后车处于牵引状态、前车处于运动状态时两车相撞场景,所述第四安全防护场景为后车处于紧急制动状态、前车处于停车状态时两车相撞场景。
7.一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至3任一项所述方法的步骤。
8.一种非暂态计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3任一项所述方法的步骤。
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