[发明专利]协同编队列车安全防护场景划分方法及装置

说明书

本发明实施例提供一种协同编队列车安全防护场景划分方法及装置，方法包括：对于列车协同编队中通过虚拟连挂控制技术使运行时保持在预设固定间隔内的任意两编组列车，获取前车的停车时间、后车的停车时间和后车的牵引时间；判断前车的停车时间是否大于后车的牵引时间；若是，则判断前车的停车时间是否大于后车的停车时间与后车的牵引时间之和；若是，则确定当前两编组列车属于第一安全防护场景和第三安全防护场景，第一安全防护场景为后车处于牵引状态、前车处于运动状态时两车相撞场景，第三安全防护场景为后车处于紧急制动状态、前车处于运动状态时两车相撞场景。本发明实施例能够将前车当做运动状态而不是静止状态实现安全防护场景划分。

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种协同编队列车安全防护场景划分方法及装置。

背景技术

列车协同编队是一种新型的列车合作驾驶模式，它是在移动闭塞基础上，通过列车间的信息交互与感应，在保证列车安全情况下，通过虚拟连挂技术实现两列或多列列车灵活编组，区间速度趋同以及同进同出站台的目的，从而提高地铁运营效率、降低运营成本。

传统列车自动防护系统ATP(Automatic Train Protect)是通过传感器获取前方障碍物位置和本车速度信息来计算列车的最大限速值，但它是把前方障碍物当做静止状态来计算的。

但是，在列车协同编队中，如果后车把前方列车当做障碍物，那么前方障碍物是处于不断运动状态，且两车达到协同状态后相对间隔较短，传统的ATP防护已经不能满足列车协同编队后车的防护需求。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供一种协同编队列车安全防护场景划分方法及装置。

本发明实施例提供一种协同编队列车安全防护场景划分方法，包括：

对于列车协同编队中通过虚拟连挂控制技术使运行时保持在预设固定间隔内的任意两编组列车，获取前车的停车时间、后车的停车时间和后车的牵引时间；

判断前车的停车时间是否大于后车的牵引时间；

若前车的停车时间大于后车的牵引时间，则判断前车的停车时间是否大于后车的停车时间与后车的牵引时间之和；

若前车的停车时间大于后车的停车时间与后车的牵引时间之和，则确定当前两编组列车属于第一安全防护场景和第三安全防护场景，所述第一安全防护场景为后车处于牵引状态、前车处于运动状态时两车相撞场景，所述第三安全防护场景为后车处于紧急制动状态、前车处于运动状态时两车相撞场景。

可选地，在判断前车的停车时间是否大于后车的牵引时间之后，所述方法还包括：

若前车的停车时间小于等于后车的牵引时间，则确定当前两编组列车属于第二安全防护场景和第四安全防护场景，所述第二安全防护场景为后车处于牵引状态、前车处于停车状态时两车相撞场景，所述第四安全防护场景为后车处于紧急制动状态、前车处于停车状态时两车相撞场景。

可选地，在判断前车的停车时间是否大于后车的停车时间与后车的牵引时间之和之后，所述方法还包括：

若前车的停车时间小于等于后车的停车时间与后车的牵引时间之和，则确定当前两编组列车属于第一安全防护场景和第四安全防护场景，所述第一安全防护场景为后车处于牵引状态、前车处于运动状态时两车相撞场景，所述第四安全防护场景为后车处于紧急制动状态、前车处于停车状态时两车相撞场景。

可选地，所述方法还包括：

调用当前两编组列车所属于的安全防护场景的数学模型，获取当前两编组列车中后车的最大安全速度，作为后车速度的上限。

本发明实施例提供一种协同编队列车安全防护场景划分装置，包括：