[发明专利]一种运动机构的分析方法

权利要求书

1.一种运动机构的分析方法，其特征在于，所述方法包括：对运动机构进行分析，确定所述运动机构是否包含旁路机构；

若包含所述旁路机构，则所述运动机构由所述旁路机构和原始机构组成；

所述旁路机构用于驱动所述原始机构按原始轨迹运动，且，所述旁路机构相对于所述原始机构的自由度为0；

所述运动机构为汽车前悬架，所述汽车前悬架包括：转向机本体(A)、副车架(B)、转向内杆(C)、转向机拉杆(D)、控制臂(E)、转向节(F)、第一滑柱(G)、第二滑柱(H)、固定点(I)、稳定件(J)；

所述转向机本体(A)与所述副车架(B)为刚性连接；

所述转向内杆(C)与所述转向机本体(A)通过滑移副连接，所述转向内杆(C)与所述转向机拉杆(D)通过万向节连接，所述转向机拉杆(D)与所述转向节(F)通过球副连接；

所述控制臂(E)与所述副车架(B)通过旋转副连接，所述控制臂(E)与所述转向节(F)通过球副连接；

所述转向节(F)与所述第一滑柱(G)为刚性连接，所述第一滑柱(G)与所述第二滑柱(H)通过滑移副连接，所述第二滑柱(H)与所述固定点(I)通过球副连接；

所述稳定件(J)包括：顺次连接的稳定杆(J1)和连接杆(J2)，所述稳定杆(J1)与所述副车架(B)通过旋转副连接，所述稳定杆(J1)与所述连接杆(J2)通过万向节连接，所述连接杆(J2)与所述第一滑柱(G)通过球副连接；

对所述汽车前悬架进行分析，确定所述汽车前悬架是否包含旁路机构，包括：

确定所述转向机本体(A)、所述副车架(B)、所述固定点(I)构成的整体为机座；

从所述汽车前悬架中确定一端与所述机座连接的所述转向内杆(C)、所述控制臂(E)、所述第二滑柱(H)、所述稳定件(J)；

分别将所述转向内杆(C)、所述控制臂(E)、所述第二滑柱(H)、所述稳定件(J)作为预设旁路机构，所述汽车前悬架除去所述预设旁路机构的部分作为预设原始机构；

分别计算所述转向内杆(C)、所述控制臂(E)、所述第二滑柱(H)、所述稳定件(J)相对于对应的预设原始机构的自由度；

当所述稳定件(J)作为预设旁路机构时，所述稳定件(J)相对于对应的预设原始机构的自由度为0，此时，确定所述稳定件(J)为所述汽车前悬架的所述旁路机构。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动机构包含所述旁路机构，当分析所述运动机构的运动轨迹时，对所述原始机构的运动轨迹进行分析。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动机构不包含所述旁路机构，对所述运动机构增设所述旁路机构，所述运动机构作为原始机构；

利用所述旁路机构驱动所述原始机构运动。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对运动机构进行分析，确定所述运动机构是否包含旁路机构，包括：

确定所述运动机构的机座；

从所述运动机构中确定一端与所述机座连接的多个子机构；

将每一个所述子机构作为预设旁路机构，所述运动机构除去所述预设旁路机构的部分作为预设原始机构；

分别计算所述预设旁路机构相对于对应的预设原始机构的自由度，若所述自由度为0，则所述预设旁路机构确定为目标旁路机构，则确定所述运动机构包含旁路机构。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述计算所述预设旁路机构相对于对应的预设原始机构的自由度，包括：

确定所述预设旁路机构所包含的构件数目；

确定所述预设旁路机构中每个所述构件的连接端的运动副；

如果所述预设旁路机构为平面机构，则所述自由度＝所述构件数目*3-每个所述运动副所约束的自由度之和；

如果所述预设旁路机构为空间机构，则所述自由度＝所述构件数目*6-每个所述运动副所约束的自由度之和。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当对所述汽车前悬架的运动轨迹进行分析时，从所述汽车前悬架除去所述稳定件(J)，将所述汽车前悬架除去所述稳定件(J)的剩余部件作为所述原始机构 ，仅分析所述原始机构 的运动轨迹。