[发明专利]一种运动机构的分析方法

说明书

本发明公开了一种运动机构的分析方法，属于机械机构领域。所述方法包括：对运动机构进行分析，确定运动机构是否包含旁路机构；若包含旁路机构，则运动机构由旁路机构和原始机构组成；旁路机构用于驱动原始机构按原始轨迹运动，且，旁路机构相对于原始机构的自由度为0。本发明通过对运动机构进行分析，确定其是否含有旁路机构，如若含有旁路机构，则在分析运动机构的运动轨迹时，可以除去旁路机构，仅仅分析原始机构的运动轨迹，如此能够简化运动机构运动轨迹的分析过程。如若运动机构中不含有旁路机构，则运动机构本身可看作原始机构，此时可对原始机构增加旁路机构作为驱动件，对原始机构的运动提供动力，提高运动机构应用时的适应性。

本申请是申请日为2017年12月19日，申请号为201711377143.4，发明名称为“一种运动机构的分析方法”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及机械机构领域，特别涉及一种运动机构的分析方法。

背景技术

对于能够独立运动的机械机构来说，其包括多个相互约束的构件，多个构件协同作用，以赋予该机构特定的运动轨迹。通过对机构的运动轨迹进行分析，能更好地理解该机构的机械作用。

现有技术中，同时分析机构中的多个构件的运动过程，以确定该机构的运动轨迹。

发明人发现现有技术至少存在以下技术问题：

当机构包括数量较多的构件时，其运动轨迹的分析过程繁杂。

发明内容

本发明实施例提供了一种运动机构的分析方法，可解决上述技术问题。具体技术方案如下：

提供了一种运动机构的分析方法，所述方法包括：对运动机构进行分析，确定所述运动机构是否包含旁路机构；

若包含所述旁路机构，则所述运动机构由所述旁路机构和原始机构组成；

所述旁路机构用于驱动所述原始机构按原始轨迹运动，且，所述旁路机构相对于所述原始机构的自由度为0。

在一种可能的设计中，所述运动机构包含所述旁路机构，当分析所述运动机构的运动轨迹时，对所述原始机构的运动轨迹进行分析。

在一种可能的设计中，所述运动机构不包含所述旁路机构，对所述运动机构增设所述旁路机构，所述运动机构作为原始机构；

利用所述旁路机构驱动所述原始机构运动。

在一种可能的设计中，所述对运动机构进行分析，确定所述运动机构是否包含旁路机构，包括：

确定所述运动机构的机座；

从所述运动机构中确定一端与所述机座连接的多个子机构；

将每一个所述子机构作为预设旁路机构，所述运动机构除去所述预设旁路机构的部分作为预设原始机构；

分别计算所述预设旁路机构相对于对应的预设原始机构的自由度，若所述自由度为0，则所述预设旁路机构确定为目标旁路机构，则确定所述运动机构包含旁路机构。

在一种可能的设计中，所述计算所述预设旁路机构相对于对应的预设原始机构的自由度，包括：

确定所述预设旁路机构所包含的构件数目；

确定所述预设旁路机构中每个构件的连接端的运动副；

如果所述预设旁路机构为平面机构，则所述自由度＝所述构件数目*3-每个所述运动副所约束的自由度之和；

如果所述预设旁路机构为空间机构，则所述自由度＝所述构件数目*6-每个所述运动副所约束的自由度之和。

在一种可能的设计中，当所述运动机构为发动机罩铰链时，所述发动机罩铰链包括：底座；