[发明专利]一种舰艇的除锈涂漆装置

权利要求书

1.一种舰艇的除锈涂漆装置，包括左右铰接设置的机体，其特征在于：所述机体下端设有行进装置；所述行进装置包括两根可转动的履带，所述履带具有磁性可吸附于舰艇的外表面，且所述履带的转动可带动所述机体移动，左右的所述机体内分别设有第一开腔与第二开腔，所述第一开腔与所述第二开腔之间设有摆动装置，所述摆动装置包括可摆动的两个连接块；左侧的所述连接块下端面可伸缩的安装有除锈块，所述除锈块内设有除锈装置，所述除锈装置包括激光除锈机，所述激光除锈机通电后会产生激光对舰艇表面进行除锈，且除锈位置可调节；所述第二开腔内设有涂漆装置，所述涂漆装置包括涂刷，所述涂刷与舰艇表面接触可对舰艇表面涂刷防护漆，所述涂漆装置右侧设有干燥装置，所述干燥装置包括可转动的风扇，所述风扇转动产生风力对涂刷的区域进行干燥；左侧的所述机体内设有开口朝右的旋转槽，右侧的所述机体通过旋转轴转动安装于所述旋转槽内，所述旋转轴上固设有前后两个扭簧；右侧的所述机体上端面安装有太阳能板，所述太阳能板与所述激光除锈机电性连接；所述行进装置包括于所述机体下端面设置的前后对称的行进腔；所述行进腔内转动设有左右两个行进轴，所述行进轴上固设有行进轮，远离所述旋转轴一侧的所述行进轴前后端分别与前后的所述行进轮固连，所述行进腔内的所述行进轮之间通过所述履带动力连接；右侧所述机体上位于前侧位置的所述行进腔前端壁固设有驱动电机，此所述行进腔内的左侧的所述行进轴前端与所述驱动电机动力连接，此所述行进腔后侧相通设有皮带槽，与所述驱动电机动力连接的所述行进轴后端延伸至所述皮带槽内；所述摆动装置包括分别与所述第一开腔左端壁、所述连接块及所述第二开腔右端壁铰接的转动杆，所述连接块上端固设有固块，所述固块上端固设有滚球，所述第一开腔与所述第二开腔上端壁内设有滚槽，所述滚球滚动安装于所述滚槽内；所述除锈装置包括抽取腔；所述抽取腔内前后端壁之间固设有安装块，所述安装块内设有激光槽，所述激光除锈机安装于所述激光槽上端壁，所述激光槽内滑动的设有挡板，所述激光槽左端壁相通设有移动槽，所述移动槽内转动设有转动丝杠，所述转动丝杠上螺纹安装有右端与所述挡板固连的移动块，所述转动丝杠前端动力连接有移动电机，所述抽取腔的上端壁内安装有抽气泵，所述抽气泵左端相通设有抽送管，左侧所述机体内设有收集腔，所述抽送管左端与所述收集腔相通；所述激光除锈机为不透过激光的材料制得；所述除锈块上端面内设有缓冲槽；所述缓冲槽内可滑动的设有缓冲块，所述缓冲块右端面固设有用以所述缓冲块复位的复位组件，所述缓冲块上端与左侧的所述连接块固连，所述除锈块下端设置有左右对称的滚轮；所述涂漆装置包括前后对称且与所述第二开腔相通的伸缩槽；所述伸缩槽之间可滑动的设有伸缩块，所述伸缩块上端面与所述伸缩槽之间固设有伸缩弹簧，所述涂刷安装于所述滚球下端，所述伸缩块内设有连通槽，所述第二开腔右端壁内设有储存腔，所述储存腔左端相通安装有左端延伸至所述伸缩块内的流通管，所述流通管内固设有油漆泵；所述干燥装置包括干燥腔；所述干燥腔内转动设有转动轴，所述风扇安装于所述转动轴下端，所述干燥腔上侧设有啮合腔，所述转动轴上端延伸至所述啮合腔内且固设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮后端啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮中心处固设有齿轮转轴，所述齿轮转轴前端延伸至所述皮带槽内且与所述行进轴之间通过传动皮带动力连接。