[发明专利]一种舰艇的除锈涂漆装置

说明书

本发明公开的一种舰艇的除锈涂漆装置，包括左右铰接设置的机体，所述机体下端设有行进装置，所述行进装置包括两根可转动的履带，所述履带具有磁性可吸附于舰艇的外表面，且所述履带的转动可带动所述机体移动，本发明通过具有磁性可吸附于舰艇表面的履带带动机体的移动，通过除锈装置与涂漆装置对舰艇表面进行防护处理，且除锈的区域可选择性进行，避免舰艇表面的二次磨损，其次，机体行进或攀爬的过程中，可在凹坑或突起区域行走，且除锈装置与涂刷装置始终与舰艇表面保持接触，使得除锈涂漆工作连续，不受表面平滑度及位置影响，对舰艇表面全面防护，全自动化操作，工作效率高。

技术领域

本发明涉及舰艇技术领域，具体为一种舰艇的除锈涂漆装置。

背景技术

舰艇俗称军舰，是指有武器装备，能在海洋执行作战任务的海军船只，是海军的主要装备，在舰艇产生过程中，希望舰艇的重量轻一点，因此，军舰制造时使用钢板较多，且钢板之间拼接完成，在焊接钢板时会产生热，高温会使得钢板变形，再者，其在海上作业，长时间使用使得舰艇表面出现坑坑洼洼的橘皮现象，现有的解决办法时对舰艇表面涂刷防护漆，且使用人工借助可升降的云梯设备对舰艇表面除锈涂漆工作，不仅借助外部装置，占地面积大，且人工操作工作效率低，部分边角难以操作的区域，难以涂刷到位，涂刷不全面。本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。

发明内容

技术问题：

现有的舰艇除锈涂漆工作通常人力借助辅助设置进行操作，不仅效率低，且涂刷不全面，涂刷不均匀。

为解决上述问题，本例设计了一种舰艇的除锈涂漆装置，本例的一种舰艇的除锈涂漆装置，包括左右铰接设置的机体，所述机体下端设有行进装置，所述行进装置包括两根可转动的履带，所述履带具有磁性可吸附于舰艇的外表面，且所述履带的转动可带动所述机体移动，左右的所述机体内分别设有第一开腔与第二开腔，所述第一开腔与所述第二开腔之间设有摆动装置，所述摆动装置包括可摆动的两个连接块，左侧的所述连接块下端面可伸缩的安装有除锈块，所述除锈块内设有除锈装置，所述除锈装置包括激光除锈机，所述激光除锈机通电后会产生激光对舰艇表面进行除锈，且除锈位置可调节，所述第二开腔内设有涂漆装置，所述涂漆装置包括涂刷，所述涂刷与舰艇表面接触可对舰艇表面涂刷防护漆，所述涂漆装置右侧设有干燥装置，所述干燥装置包括可转动的风扇，所述风扇转动产生风力对涂刷的区域进行干燥。

可优选地，左侧的所述机体内设有开口朝右的旋转槽，右侧的所述机体通过旋转轴转动安装于所述旋转槽内，所述旋转轴上固设有前后两个扭簧，从而两个所述机体可转动，便于在表面有凹坑或突起的区域行走，且平滑时，所述机体可通过所述扭簧的弹性恢复力复位。

可优选地，右侧的所述机体上端面安装有太阳能板，所述太阳能板与所述激光除锈机电性连接，从而所述太阳能板可将太阳能转化为电能并为所述激光除锈机供电。

其中，所述行进装置包括于所述机体下端面设置的前后对称的行进腔，所述行进腔内转动设有左右两个行进轴，所述行进轴上固设有行进轮，远离所述旋转轴一侧的所述行进轴前后端分别与前后的所述行进轮固连，所述行进腔内的所述行进轮之间通过所述履带动力连接，右侧所述机体上位于前侧位置的所述行进腔前端壁固设有驱动电机，此所述行进腔内的左侧的所述行进轴前端与所述驱动电机动力连接，此所述行进腔后侧相通设有皮带槽，与所述驱动电机动力连接的所述行进轴后端延伸至所述皮带槽内，从而所述驱动电机工作带动右侧的所述履带转动，进而推动所述机体向左移动。

其中，所述摆动装置包括分别与所述第一开腔左端壁、所述连接块及所述第二开腔右端壁铰接的转动杆，所述连接块上端固设有固块，所述固块上端固设有滚球，所述第一开腔与所述第二开腔上端壁内设有滚槽，所述滚球滚动安装于所述滚槽内，从而所述机体摆动时，所述连接块灵活摆动。