[发明专利]一种挖掘机破碎控制方法、挖掘机的控制器及挖掘机

权利要求书

1.一种挖掘机破碎控制方法，挖掘机(100)包括油路系统(130)、动力油缸和工作臂，所述油路系统(130)用于对所述动力油缸供回油，所述动力油缸用于控制所述工作臂运动，其特征在于，所述挖掘机破碎控制方法包括：

接收表征破碎锤体(1231)与钎杆(1232)之间位置关系的信号；根据所述信号控制所述油路系统(130)，以使所述动力油缸调整至浮动状态；所述根据所述信号控制所述油路系统(130)的步骤包括：控制所述油路系统(130)的两位三通电磁阀(1311)开启，以使所述动力油缸的两个油腔均与油箱(133)接通；

所述根据所述信号控制所述油路系统(130)的步骤还包括：

控制所述油路系统(130)的供油阀组(1321)切换，以中断对所述动力油缸的供油。

2.根据权利要求1所述的挖掘机破碎控制方法，其特征在于，所述动力油缸为所述挖掘机(100)的动臂油缸(116)，所述工作臂为所述挖掘机(100)的动臂(114)。

3.一种挖掘的控制器，其特征在于，包括接收模块，所述接收模块用于接收表征破碎锤体(1231)与钎杆(1232)之间位置关系的信号；以及

控制模块，所述控制模块用于根据所述信号控制油路系统(130)，以使动力油缸处于浮动状态。

4.一种挖掘机，其特征在于，包括油路系统(130)、动力油缸、工作臂和控制器(121)，所述油路系统(130)与所述控制器(121)电连接，所述油路系统(130)用于对所述动力油缸供回油，所述动力油缸用于控制所述工作臂运动；所述控制器(121)用于执行如权利要求1-2任一项所述的挖掘机破碎控制方法；

所述油路系统(130)包括两位三通电磁阀(1311)，所述两位三通电磁阀(1311)具有第一接口、第二接口和第三接口；所述第一接口用于与所述动力油缸的第一油腔(1161)连通，所述第二接口用于与所述动力油缸的第二油腔(1162)连通，所述第三接口用于与油箱(133)连通；所述控制器(121)控制所述两位三通电磁阀(1311)的第一接口和第二接口均与所述第三接口连通，以使所述动力油缸处于浮动状态；

所述油路系统(130)还包括设置在所述油路系统(130)的供油管路(132)上的供油阀组(1321)，所述控制器(121)控制所述供油阀组(1321)切换，以中断所述供油管路(132)对所述动力油缸供油。

5.根据权利要求4所述的挖掘机，其特征在于，所述油路系统(130)还包括设置在所述第一接口与所述第一油腔(1161)之间的单向节流阀(1312)，所述单向节流阀(1312)用于对所述动力油缸的上浮产生阻力。

6.根据权利要求4-5任一项所述的挖掘机，其特征在于，所述的动力油缸为所述挖掘机(100)的动臂油缸(116)，所述工作臂为所述挖掘机(100)的动臂(114)。