[发明专利]一种挖掘机破碎控制方法、挖掘机的控制器及挖掘机

说明书

本发明的实施例提供了一种挖掘机破碎控制方法、挖掘机的控制器及挖掘机，涉及工程机械技术领域。本发明的实施例提供的挖掘机破碎控制方法，其通过获取表征破碎锤体与钎杆之间位置关系的信号，并根据该信号控制油路系统，以使动力油缸处于浮动状态。在破碎过程中，当破碎锤体与钎杆之间的位置发生变化，则表明钎杆接触到了待破碎物，例如石块等，此时，通过使动力油缸处于浮动状态，即动力油缸不对工作臂提供动力，工作臂在自身重力作用下下降并依靠重力压实钎杆，从而避免了由于操作不当导致钎杆下降不到位或过位所引起的击空或振动过大、履带被顶起的问题。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种挖掘机破碎控制方法、挖掘机的控制器及挖掘机。

背景技术

挖掘机是工程建设过程中常用的工程机械，而破碎锤作为挖掘机中最常见的附件之一，被广泛运用到矿山、铁路、公路、市政等工作场合。

现有的挖掘机在进行破碎操作时，对操作手的操作水平要求较高，在操作过程中，若破碎锤钎杆下降不到位，则会导致破碎锤‘空打“现象，损坏破碎锤；若破碎锤钎杆下降过位，则会导致给破碎锤额外增加的受力增大，挖机履带被顶起，作业时振动增大，对挖掘机造成不必要的损伤。目前这些问题主要靠操作手经验来防范，操作要求过高。

发明内容

本发明的目的包括，例如，提供了一种挖掘机破碎控制方法，其能够降低破碎操作时对操作的要求，改善破碎时出现击空或振动过大、履带被顶起的问题。

本发明的目的还包括，提供了一种挖掘机的控制器，其能够降低破碎操作时对操作的要求，改善破碎时出现击空或振动过大、履带被顶起的问题。

本发明的目的还包括，提供了一种挖掘机，其能够降低破碎操作时对操作的要求，改善破碎时出现击空或振动过大、履带被顶起的问题。

本发明的实施例可以这样实现：

本发明的实施例提供了一种挖掘机破碎控制方法，挖掘机包括油路系统、动力油缸和工作臂，所述油路系统用于对所述动力油缸供回油，所述动力油缸用于控制所述工作臂运动，所述挖掘机破碎控制方法包括：

接收表征破碎锤体与钎杆之间位置关系的信号；

根据所述信号控制所述油路系统，以使所述动力油缸调整至浮动状态。

可选的，所述根据所述信号控制所述油路系统的步骤包括：

控制所述油路系统的两位三通电磁阀开启，以使所述动力油缸的两个油腔均与油箱接通。

可选的，所述根据所述信号控制所述油路系统的步骤还包括：

控制所述油路系统的供油阀组切换，以中断对所述动力油缸的供油。

可选的，所述动力油缸为所述挖掘机的动臂油缸，所述工作臂为所述挖掘机的动臂。

本发明的实施例还提供了一种控制器。控制器包括接收模块，所述接收模块用于接收表征破碎锤体与钎杆之间位置关系的信号；以及

控制模块，所述控制模块用于根据所述信号控制所述油路系统，以使所述动力油缸调整至浮动状态。

本发明的实施例还提供了一种挖掘机。该挖掘机包括油路系统、动力油缸、工作臂和控制器，所述油路系统与所述控制器电连接，所述油路系统用于对所述动力油缸供回油，所述动力油缸用于控制所述工作臂运动；所述控制器用于执行上述的挖掘机破碎控制方法。

可选的，所述油路系统包括两位三通电磁阀，所述两位三通电磁阀具有第一接口、第二接口和第三接口；所述第一接口用于与所述动力油缸的第一油腔连通，所述第二接口用于与所述动力油缸的第二油腔连通，所述第三接口用于与油箱连通；所述控制器控制所述两位三通电磁阀的第一接口和第二接口均与所述第三接口连通，以使所述动力油缸调整至浮动状态。