[发明专利]一种可折叠式转运护理机器人

权利要求书

1.一种可折叠式转运护理机器人，其特征在于，包括：折叠底盘、伸缩装置、顶升装置和托抱装置；

所述折叠底盘包括可折叠的滑道，所述滑道底部设置麦克纳姆轮；

所述伸缩装置包括横向伸缩架和设置于所述横向伸缩架两侧的两组纵向伸缩架，每一组所述纵向伸缩架底部均设置一组所述折叠底盘；所述横向伸缩架的两端和所述纵向伸缩架的一端均固定于所述滑道；所述横向伸缩架由两侧的所述麦克纳姆轮驱动进行伸缩，所述纵向伸缩架由设置于所述纵向伸缩架两端的电动推杆Ⅰ驱动进行伸缩；

所述顶升装置设置于所述纵向伸缩架，用于带动所述托抱装置升降；

所述托抱装置包括可伸缩的多级伸缩梁，所述多级伸缩梁上设置两组弧形支撑杆；所述弧形支撑杆一端铰接于所述多级伸缩梁，另一端铰接连接一个夹持器；所述顶升装置固定于所述多级伸缩梁下方；

所述滑道包括依次铰接连接的第一滑道、第二滑道和第三滑道；

所述第一滑道、所述第二滑道和所述第三滑道均包括滑道底盘和导轨，所述导轨固定安装于所述滑道底盘上方；所述第二滑道和所述第三滑道的所述滑道底盘底部均设置支撑腿，所述麦克纳姆轮分别固定在所述第一滑道的首端、末端以及所述第三滑道的末端。

2.根据权利要求1所述的可折叠式转运护理机器人，其特征在于，所述横向伸缩架包括横向剪叉机构和分别设置于所述横向剪叉机构两端的两个横向固定平台；所述横向剪叉机构铰接于所述横向固定平台，所述横向剪叉机构的上端部为固定端，下端部为活动端；所述纵向伸缩架包括纵向剪叉机构和设置于所述纵向剪叉机构一端的纵向固定平台；所述纵向剪叉机构铰接于所述纵向固定平台，所述纵向剪叉机构的上端部为固定端，下端部为活动端；所述横向固定平台和所述纵向固定平台均固定于所述滑道。

3.根据权利要求1所述的可折叠式转运护理机器人，其特征在于，所述顶升装置包括导轨支柱、电动推杆Ⅱ和滑块，所述导轨支柱固定安装于所述纵向伸缩架；所述电动推杆Ⅱ底部固定安装于所述导轨支柱，所述电动推杆Ⅱ顶端圆柱固定连接于所述多级伸缩梁端部；所述滑块固定安装于所述导轨支柱底部，所述滑块滑动连接于所述滑道。

4.根据权利要求1所述的可折叠式转运护理机器人，其特征在于，所述的多级伸缩梁包括第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆和第四伸缩杆；所述第一伸缩杆的两端分别依次套设所述第二伸缩杆、所述第三伸缩杆和所述第四伸缩杆，所述第四伸缩杆外端部固定安装于所述顶升装置上方；所述多级伸缩梁内部设置液压缸。

5.根据权利要求1所述的可折叠式转运护理机器人，其特征在于，所述夹持器包括夹持架、皮带和滚轮，所述皮带包覆于所述夹持架表面，所述夹持架内部设置驱动马达；所述滚轮安装于所述夹持架底部。