[发明专利]一种基于视觉和检重的分选机

权利要求书

1.一种基于视觉和检重的分选机，其特征在于，包括上料装置、视觉检重装置和分选装置，所述视觉检重装置设置在所述上料装置的下料端和分选装置的上料端之间，所述上料装置包括上料传送带，所述上料传送带安装在上料支架上，所述视觉检重装置包括称重传送带和遮光罩，所述称重传送带安装在中间支架上，所述称重传送带的内腔安装有称重传感器，所述遮光罩设置在所述称重传感器上端且与所述中间支架固定连接，所述遮光罩内设置有摄像采集机构，所述分选装置包括分选传送带，所述分选传送带安装在分选支架上，所述分选传送带一侧间隔分布设置有分选筒，所述分选筒与所述分选支架固定连接，所述分选筒正对所述分选传送带的一侧设置有开口，且所述开口处设置有拨料机构。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉和检重的分选机，其特征在于，所述拨料机构包括拨板以及与所述分选支架固定连接的气缸保护罩，所述气缸保护罩内设置有拨料气缸，所述拨料气缸的缸体与所述气缸保护罩铰接，拨板一端通过拨料转轴与所述分选支架转动连接，所述拨料气缸与所述拨板靠近所述拨料转轴的一端铰接。

3.根据权利要求1所述的一种基于视觉和检重的分选机，其特征在于，所述上料传送带、称重传送带和分选传送带上表面均位于同一平面内且均正对设置，且所述上料传送带、称重传送带和分选传送带均并列间隔设置有2条。

4.根据权利要求1所述的一种基于视觉和检重的分选机，其特征在于，所述摄像采集机构包括安装在遮光罩上端的安装架，所述安装架上安装有相机，所述安装架向下安装有光源，所述光源位于所述相机下方，所述相机对应所述分选传送带设置，所述分选传送带为白色，所述相机的摄像采集端正对所述分选传送带设置。

5.根据权利要求1所述的一种基于视觉和检重的分选机，其特征在于，所述安装架的两端转动安装有链盘，两个链盘通过链条传动连接，所述链轮中间设置的链轮轴向外固定连接有旋钮，所述安装架上设置有滑槽，所述滑槽内滑动配合有导向板，所述导向板与所述链条固定连接，所述导向板外端位于所述安装架外侧且与所述相机固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于视觉和检重的分选机，其特征在于，所述相机下端固定安装有透明玻璃板。

7.根据权利要求6所述的一种基于视觉和检重的分选机，其特征在于，所述上料传送带、称重传送带和分选传送带均为链板式输送带。

8.根据权利要求7所述的一种基于视觉和检重的分选机，其特征在于，所述上料传送带的两侧均安装有挡板。

9.根据权利要求8所述的一种基于视觉和检重的分选机，其特征在于，所述中间支架的上料端正对安装有红外发射器和红外接收器。

10.根据权利要求9所述的一种基于视觉和检重的分选机，其特征在于，所述遮光罩顶部成排安装有距离传感器，所述距离传感器所在连线与称重传送带运动方向垂直设置。