[发明专利]一种基于视觉和检重的分选机

说明书

本发明公开了一种基于视觉和检重的分选机，包括上料装置、视觉检重装置和分选装置，所述上料装置包括上料传送带，所述上料传送带安装在上料支架上，所述视觉检重装置包括称重传送带和遮光罩，所述称重传送带安装在中间支架上，所述称重传送带的内腔安装有称重传感器，所述遮光罩设置在所述称重传感器上端且与所述中间支架固定连接，所述遮光罩内设置有摄像采集机构，所述分选装置包括分选传送带，所述分选传送带安装在分选支架上，所述分选传送带一侧间隔分布设置有分选筒，所述分选筒与所述分选支架固定连接，所述分选筒正对所述分选传送带的一侧设置有开口，且所述开口处设置有拨料机构。本分选机分选精度高，使用方便，自动化程度高。

技术领域

本发明涉及分选机技术领域，尤其涉及一种基于视觉和检重的分选机。

背景技术

分选机，是一种根据产品的重量进行分级筛选的装置。但是在实际使用过程中，如果仅仅依靠重量去分选，则会出现体积不相等的情况，比如水果在分选过程中，含水量不一致，会出现重量一致体积相差较大的情况，这样会导致消费者对分选后的产品产生疑惑，导致商家出现非常多的售后问题，影响商家的正常运营。

为了克服上述问题，在对产品按照重量进行分级筛选后，再人工用卡尺进行量取，进而对体积进行大致划分，然后完成对产品的分选，但是耗费大量的时间和人力，增加人工成本，效率低下。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本专利申请所要解决的技术问题是：如何提供一种自动化程度高，更好的节省人力，降低劳动强度以及人工成本，提高分选效率以及分选质量的基于视觉和检重的分选机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于视觉和检重的分选机，包括上料装置、视觉检重装置和分选装置，所述视觉检重装置设置在所述上料装置的下料端和分选装置的上料端之间，所述上料装置包括上料传送带，所述上料传送带安装在上料支架上，所述视觉检重装置包括称重传送带和遮光罩，所述称重传送带安装在中间支架上，所述称重传送带的内腔安装有称重传感器，所述遮光罩设置在所述称重传感器上端且与所述中间支架固定连接，所述遮光罩内设置有摄像采集机构，所述分选装置包括分选传送带，所述分选传送带安装在分选支架上，所述分选传送带一侧间隔分布设置有分选筒，所述分选筒与所述分选支架固定连接，所述分选筒正对所述分选传送带的一侧设置有开口，且所述开口处设置有拨料机构。

这样，产品放置在上料传送带上，经过上料传送带运动至称重传送带上，利用称重传感器进行称重，同时，摄像采集机构对产品进行摄像采集，然后将称重传感器产生的信号以及摄像采集机构采集的图像传递至处理器，利用图像处理软件对图像进行处理，得出投影面积，根据投影面积以及重量，进行分别分类，对应不同的分选筒，产品在检测完成之后到达分选传送带，在到达对应的分选筒之前，拨料机构打开，然后将产品拨动至分选筒内，完成分选。具体的,称重传送带与称重传感器的安装关系属于现有技术，本领域技术人员自会得知，而且可以直接购买组装之后的设备，使用方便。

具体的，所述处理器包括PLC控制器，PLC控制器连接有图像处理软件和称重传感器。

进一步的，所述拨料机构包括拨板以及与所述分选支架固定连接的气缸保护罩，所述气缸保护罩内设置有拨料气缸，所述拨料气缸的缸体与所述气缸保护罩铰接，拨板一端通过拨料转轴与所述分选支架转动连接，所述拨料气缸与所述拨板靠近所述拨料转轴的一端铰接。这样，拨料气缸动作，带动拨板转动，进而实现对产品的拨动。

进一步的，所述上料传送带、称重传送带和分选传送带上表面均位于同一平面内且均正对设置，且所述上料传送带、称重传送带和分选传送带均并列间隔设置有2条。可以提高分选效率。

进一步的，所述摄像采集机构包括安装在遮光罩上端的安装架，所述安装架上安装有相机，所述安装架向下安装有光源，所述光源位于所述相机下方，所述相机对应所述分选传送带设置，所述分选传送带为白色，所述相机的摄像采集端正对所述分选传送带设置。