[发明专利]一种用于机器人自动焊接防撞梁的焊接治具

权利要求书

1.一种用于机器人自动焊接防撞梁的焊接治具，包括焊接平台(1)，其特征在于：所述焊接平台(1)顶部的两侧均固定连接有支撑机构(2)，两个所述支撑机构(2)的顶部分别设置有左吸能盒(4)和右吸能盒(5)，所述左吸能盒(4)和右吸能盒(5)之间的顶部安装有防撞梁本体(3)，所述焊接平台(1)顶部的两侧均固定连接有与左吸能盒(4)和右吸能盒(5)相对应的两侧固定机构(6)，所述焊接平台(1)顶部的两侧均安装有与左吸能盒(4)和右吸能盒(5)相对应的内侧固定机构(7)，两个所述支撑机构(2)的前后两端均设置有与左吸能盒(4)和右吸能盒(5)相对应的外侧固定机构(8)，所述焊接平台(1)顶部的两侧均安装有与防撞梁本体(3)相对应的顶部固定机构(9)，所述焊接平台(1)顶部的一侧固定连接有与防撞梁本体(3)相对应的顶部定位机构(10)，所述焊接平台(1)顶部的中心固定连接有防撞梁本体(3)相对应的中部定位机构(11)。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人自动焊接防撞梁的焊接治具，其特征在于：所述支撑机构(2)包括支撑架(201)，所述焊接平台(1)顶部的两侧均固定连接有支撑架(201)，两个所述支撑架(201)的顶部均固定连接有支撑平台(202)，两个所述支撑平台(202)顶部的两侧均固定连接有底部定位销(203)。

3.根据权利要求1所述的一种用于机器人自动焊接防撞梁的焊接治具，其特征在于：所述两侧固定机构(6)包括第一固定架(601)，所述焊接平台(1)顶部的两侧均固定连接有与左吸能盒(4)和右吸能盒(5)相对应的第一固定架(601)，两个所述第一固定架(601)的顶部均设置有第一转动架(602)，所述焊接平台(1)底部的两侧均安装有与第一转动架(602)相对应的第一气缸(603)，两个所述第一转动架(602)的顶部均固定连接有与左吸能盒(4)和右吸能盒(5)相对应的卡紧架(604)。

4.根据权利要求1所述的一种用于机器人自动焊接防撞梁的焊接治具，其特征在于：所述内侧固定机构(7)包括第二固定架(701)，所述焊接平台(1)顶部的两侧均固定连接有第二固定架(701)，两个所述第二固定架(701)的顶部均安装有第一活塞缸(702)，两个所述第一活塞缸(702)的一端均安装有与左吸能盒(4)和右吸能盒(5)相对应的第一夹紧块(703)。

5.根据权利要求1所述的一种用于机器人自动焊接防撞梁的焊接治具，其特征在于：所述外侧固定机构(8)包括第三固定架(801)，所述两个所述支撑机构(2)的前后两端均固定连接有第三固定架(801)，多个所述第三固定架(801)的顶部均安装有第二活塞缸(802)，多个所述第二活塞缸(802)的一端均设置有与左吸能盒(4)和右吸能盒(5)相对应的第二夹紧块(803)。

6.根据权利要求1所述的一种用于机器人自动焊接防撞梁的焊接治具，其特征在于：所述顶部固定机构(9)包括第四固定架(901)，所述焊接平台(1)顶部的两侧均固定连接有第四固定架(901)，两个所述第四固定架(901)外壁的一侧均安装有第三活塞缸(902)，两个所述第三活塞缸(902)的顶部均安装有第二转动架(903)，两个所述第二转动架(903)的底部均安装有与防撞梁本体(3)相对应的顶部夹紧杆(904)。

7.根据权利要求1所述的一种用于机器人自动焊接防撞梁的焊接治具，其特征在于：所述顶部定位机构(10)包括第五固定架(1001)，所述焊接平台(1)顶部的一侧固定连接有第五固定架(1001)，所述第五固定架(1001)的顶部安装有第三转动架(1002)，所述第五固定架(1001)外壁的一侧安装有与第三转动架(1002)相对应的转动把手(1003)，所述第三转动架(1002)前端的底部安装有与防撞梁本体(3)相对应的顶部定位销(1004)。

8.根据权利要求1所述的一种用于机器人自动焊接防撞梁的焊接治具，其特征在于：所述中部定位机构(11)包括第六固定架(1101)，所述焊接平台(1)顶部的中心固定连接有第六固定架(1101)，所述第六固定架(1101)外壁的一侧安装有第四活塞缸(1102)，所述第四活塞缸(1102)的顶部安装有活动块(1103)，所述第四活塞缸(1102)外壁的一侧固定连接有与防撞梁本体(3)相对应的底部支撑块(1104)，所述活动块(1103)的顶部安装有与防撞梁本体(3)相对应的顶部夹紧块(1105)。