[发明专利]一种用于机器人自动焊接防撞梁的焊接治具

说明书

本发明提供一种用于机器人自动焊接防撞梁的焊接治具，涉及焊接作业辅助装置领域。该用于机器人自动焊接防撞梁的焊接治具，包括焊接平台，所述焊接平台顶部的两侧均固定连接有支撑机构，两个所述支撑机构的顶部分别设置有左吸能盒和右吸能盒，所述左吸能盒和右吸能盒之间的顶部安装有防撞梁本体，所述焊接平台顶部的两侧均固定连接有与左吸能盒和右吸能盒相对应的两侧固定机构，所述焊接平台顶部的中心固定连接有防撞梁本体相对应的中部定位机构。通过设计新型焊接夹具，保证了防撞梁的位置精确性，有效减少了焊接变形，同时，使用了此焊接夹具，简化了对防撞梁的位置定位，可以大大提高了工人的生产效率，减少了生产成本。

技术领域

本发明涉及焊接作业辅助装置技术领域，具体为一种用于机器人自动焊接防撞梁的焊接治具。

背景技术

电动汽车(BEV)是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆，由于对环境影响相对传统汽车较小，其前景被广泛看好，目前国内出现了一大批电动乘用车、电动客车、电动货车品牌，防撞梁是用来减轻车辆受到震动力的一种装置，它的两端连接的是屈服强度很低的低速吸能盒，然后通过螺栓的形式连接在车体纵梁上，低速吸能盒可以在车辆发生低速碰撞时有效吸收碰撞能量，尽可能减小撞击力对车身纵梁的损害，通过这样就发挥了它对车辆的保护作用。

目前防撞梁的焊接装夹均是采用人工操作，人工操作无法保证防撞梁焊接位置的精确性，经常出现焊接变形的情况，同时，使用人工操作不仅浪费大量的人力物力，而且加工效率较低，大大增加了生产成本。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于机器人自动焊接防撞梁的焊接治具，解决了目前防撞梁的焊接装夹均是采用人工操作，人工操作无法保证防撞梁焊接位置的精确性，经常出现焊接变形的情况，使用人工操作不仅浪费大量的人力物力，而且加工效率较低，大大增加了生产成本的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于机器人自动焊接防撞梁的焊接治具，包括焊接平台，所述焊接平台顶部的两侧均固定连接有支撑机构，两个所述支撑机构的顶部分别设置有左吸能盒和右吸能盒，所述左吸能盒和右吸能盒之间的顶部安装有防撞梁本体，所述焊接平台顶部的两侧均固定连接有与左吸能盒和右吸能盒相对应的两侧固定机构，所述焊接平台顶部的两侧均安装有与左吸能盒和右吸能盒相对应的内侧固定机构，两个所述支撑机构的前后两端均设置有与左吸能盒和右吸能盒相对应的外侧固定机构，所述焊接平台顶部的两侧均安装有与防撞梁本体相对应的顶部固定机构，所述焊接平台顶部的一侧固定连接有与防撞梁本体相对应的顶部定位机构，所述焊接平台顶部的中心固定连接有防撞梁本体相对应的中部定位机构。

优选的，所述支撑机构包括支撑架，所述焊接平台顶部的两侧均固定连接有支撑架，两个所述支撑架的顶部均固定连接有支撑平台，两个所述支撑平台顶部的两侧均固定连接有底部定位销。

优选的，所述两侧固定机构包括第一固定架，所述焊接平台顶部的两侧均固定连接有与左吸能盒和右吸能盒相对应的第一固定架，两个所述第一固定架的顶部均设置有第一转动架，所述焊接平台底部的两侧均安装有与第一转动架相对应的第一气缸，两个所述第一转动架的顶部均固定连接有与左吸能盒和右吸能盒相对应的卡紧架。

优选的，所述内侧固定机构包括第二固定架，所述焊接平台顶部的两侧均固定连接有第二固定架，两个所述第二固定架的顶部均安装有第一活塞缸，两个所述第一活塞缸的一端均安装有与左吸能盒和右吸能盒相对应的第一夹紧块。

优选的，所述外侧固定机构包括第三固定架，所述两个所述支撑机构的前后两端均固定连接有第三固定架，多个所述第三固定架的顶部均安装有第二活塞缸，多个所述第二活塞缸的一端均设置有与左吸能盒和右吸能盒相对应的第二夹紧块。