[发明专利]一种换热管用焊接系统及其焊接方法

权利要求书

1.一种换热管用焊接方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、焊接件安装：将准备好的管板安装于夹持板上，并通过第五气缸控制夹持对管板进行固定；

S2、换热管输送：将需要焊接的换热管安装于各安装槽内，且通过输送带向管板方向输送，当使得换热管的一端与管板上的焊接孔接触时，输送带停止运行；

S3、换热管内孔中心定位：转动旋转筒使得十字头定位模块靠近管板，并通过十字头定位模块寻找管子中心，并向压力传感器检测到的信号反馈给控制模块；

S4、计算：控制模块得到压力传感器的信号后，计算焊接装置所需要移动的位置，并将其反馈给焊接装置的执行机构；

S5、焊接：焊接装置接收到执行信号后，开始对换热管进行焊接；

焊接方法适用的换热管用焊接系统，包括用于安装管板的夹持装置、设于所述夹持装置一侧且用于输送换热管并使得各换热管与管板上的焊接孔一一对应的输送装置以及设于所述夹持装置另一侧且用于检测各换热管内孔中心并用于焊接换热管和管板的定位焊接装置；其中，所述定位焊接装置包括间隔设置的机架、转动连接于机架之间且通过第一电机驱动的旋转筒、安装于所述旋转筒周向外侧壁且用于检测换热管内孔中心的十字头定位装置、安装于所述旋转筒用于焊接换热管和管板的焊接装置以及设于所述旋转筒内且用于控制十字头定位装置、焊接装置和第一电机配合运行的控制模块；

所述十字头定位装置包括固定连接于所述旋转筒外侧壁上的第一固定台、固定连接于所述第一固定台上且通过控制模块控制的第一气缸、固定连接于所述第一气缸输出端的第一固定板、安装于所述第一固定板上的第二电机、两个间隔固定连接于所述第一固定板上且位于第二电机两侧的安装板、设于各安装板上的滑动口、固定连接于所述第二电机输出端的蜗轮、设于所述安装板之间且与各滑动口间隔设置并与所述蜗轮配合的蜗杆、与所述蜗杆两端固定连接且分别自各滑动口穿过并与各滑动口滑动连接的滑动轴以及固定连接于所述滑动轴靠近夹持装置一侧的十字头定位模块；

所述十字头定位模块包括固定连接于所述滑动轴一端的第一检测板、纵向凹陷设于所述第一检测板远离滑动轴一侧的纵向滑槽、通过第一滑块与所述纵向滑槽滑动连接的第二检测板、间隔固定连接于所述第二检测板远离第一检测板端面上的第三检测板、分别凹陷设于各第三检测板相对侧且横向延伸的横向滑槽、通过第二滑块与各横向滑槽滑动连接的基板、固定连接于所述基板远离第二检测板端面上的基轴、自所述基轴自由端凹陷设置的滑动腔、设于所述滑动腔内且与滑动腔的腔壁滑动连接且部分露出滑动腔的检测轴以及固定连接于所述检测轴自由端且形状为“圆锥形”的检测体；其中，所述滑动腔的腔底、纵向滑槽的槽壁上以及横向滑槽的槽壁上均设有与控制模块电连接的检测单元；所述检测单元包括通过压缩弹簧与滑动腔的腔底、纵向滑槽的槽壁以及横向滑槽的槽壁固定连接的第一检测压力块、固定连接于第一检测压力块上且与控制模块电连接的压力传感器以及固定连接于压力传感器上且分别与所述第一滑块、第二滑块或检测轴接触的第二检测压力卡块。

2.根据权利要求1所述的一种换热管用焊接方法，其特征在于：所述焊接装置包括固定连接于所述旋转筒外侧壁且与第一固定台间隔设置的第二固定台、固定连接于所述第二固定台上且通过控制模块控制的第二气缸、固定连接于所述第二气缸输出端的第二固定板、固定连接于第二固定板上的卧式气缸、固定连接于所述卧式气缸输出端的第一移动板、第一移动板上滑动连接有通过第三气缸驱动纵向滑动的第二移动板、第二移动板远离第一移动板的端面上滑动连接有通过第四气缸驱动横向滑动的第三移动板以及安装于所述第三移动板上且用于焊接换热管和管板的焊枪。

3.根据权利要求2所述的一种换热管用焊接方法，其特征在于：所述夹持装置包括机架、安装于机架上的操作台、设于所述操作台上的矩形开口、固定连接于所述机架上且位于所述矩形开口下方的第六气缸、固定连接于所述第六气缸输出端的电机安装座、固定连接于所述电机安装座上的伺服电机、固定连接于所述伺服电机输出端且与所述矩形开口相适配的支撑块、自所述矩形开口边缘纵向延伸的支撑板以及放置于支撑块上且用于安装管板的夹持模块。