[发明专利]一种换热管用焊接系统及其焊接方法

说明书

本发明涉及一种换热管用焊接系统及其焊接方法，包括用于安装管板的夹持装置、设于所述夹持装置一侧且用于输送换热管并使得各换热管与管板上的焊接孔一一对应的输送装置以及设于所述夹持装置另一侧且用于检测各换热管内孔中心并用于焊接换热管和管板的定位焊接装置；所述定位焊接装置包括间隔设置的机架、转动连接于机架之间且通过第一电机驱动的旋转筒、安装于所述旋转筒周向外侧壁且用于检测换热管内孔中心的十字头定位装置、安装于所述旋转筒用于焊接换热管和管板的焊接装置以及设于所述旋转筒内且用于控制十字头定位装置、焊接装置和第一电机配合运行的控制模块；本发明的有益效果：焊接效率高，通过夹持装置固定，使得焊接的质量大幅度提高。

技术领域

本发明涉及换热管焊接技术领域，特别涉及一种换热管用焊接系统及其焊接方法。

背景技术

管板式换热器，是一种实现物料之间热量传递的节能设备，目前，管板式换热器的制作方式是将换热管与管板进行焊接，但是，在焊接的过程中，焊枪需要知道每个管孔所在的位置(该过程称之为定位)，从而来实现对这些位置进行施焊，目前，所知道的定位方式，有采用视觉定位的方式，即：在焊接时，采用拍照的方式，获取各个换热管内孔的位置数据，然而将这些焊枪按这些数据移动到指定的位置，实施焊接；但是，在焊第二道时，需将第一道焊缝表面打磨过、否则由于前一道焊缝表面发黑，视觉系统较难采集信息、焊第二道时较难定位，因此，存在焊接效率不高的缺陷；不仅如此，现在焊接过程中，换热管的固定主要由人工完成，不仅费力，且与管板内孔的定位效果较差，影响焊接的效果。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种换热管用焊接系统及其焊接方法，旨在解决上述背景技术中出现的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：一种换热管用焊接系统，其特征在于：包括用于安装管板的夹持装置、设于所述夹持装置一侧且用于输送换热管并使得各换热管与管板上的焊接孔一一对应的输送装置以及设于所述夹持装置另一侧且用于检测各换热管内孔中心并用于焊接换热管和管板的定位焊接装置；其中，所述定位焊接装置包括间隔设置的机架、转动连接于机架之间且通过第一电机驱动的旋转筒、安装于所述旋转筒周向外侧壁且用于检测换热管内孔中心的十字头定位装置、安装于所述旋转筒用于焊接换热管和管板的焊接装置以及设于所述旋转筒内且用于控制十字头定位装置、焊接装置和第一电机配合运行的控制模块。

优选为：所述十字头定位装置包括固定连接于所述旋转筒外侧壁上的第一固定台、固定连接于所述第一固定台上且通过控制模块控制的第一气缸、固定连接于所述第一气缸输出端的第一固定板、安装于所述第一固定板上的第二电机、两个间隔固定连接于所述第一固定板上且位于第二电机两侧的安装板、设于各安装板上的滑动口、固定连接于所述第二电机输出端的蜗轮、设于所述安装板之间且与各滑动口间隔设置并与所述蜗轮配合的蜗杆、与所述蜗杆两端固定连接且分别自各滑动口穿过并与各滑动口滑动连接的滑动轴以及固定连接于所述滑动轴靠近夹持装置一侧的十字头定位模块。

优选为：所述十字头定位模块包括固定连接于所述滑动轴一端的第一检测板、纵向凹陷设于所述第一检测板远离滑动轴一侧的纵向滑槽、通过第一滑块与所述纵向滑槽滑动连接的第二检测板、间隔固定连接于所述第二检测板远离第一检测板端面上的第三检测板、分别凹陷设于各第三检测板相对侧且横向延伸的横向滑槽、通过第二滑块与各横向滑槽滑动连接的基板、固定连接于所述基板远离第二检测板端面上的基轴、自所述基轴自由端凹陷设置的滑动腔、设于所述滑动腔内且与滑动腔的腔壁滑动连接且部分露出滑动腔的检测轴以及固定连接于所述检测轴自由端且形状为“圆锥形”的检测体；其中，所述滑动腔的腔底、纵向滑槽的槽壁上以及横向滑槽的槽壁上均设有与控制模块电连接的检测单元；所述检测单元包括通过压缩弹簧与滑动腔的腔底、纵向滑槽的槽壁以及横向滑槽的槽壁固定连接的第一检测压力块、固定连接于第一检测压力块上且与控制模块电连接的压力传感器以及固定连接于压力传感器上且分别与所述第一滑块、第二滑块或检测轴接触的第二检测压力卡块。