[发明专利]基于分块查表的图像校正系统及其方法

权利要求书

1.一种基于分块查表的图像校正系统，包括PFGA模块、访存接口，片外存储器DDR，PFGA模块通过访存接口与片外存储器DDR相连；其特征在于：所述PFGA模块包括数据传输模块和查表校正模块，数据传输模块与查表校正模块相连；

数据传输模块包括块表读取模块、片内块表存储器、输入图像块地址序列生成模块，块表读取模块与片内块表存储器相连，片内块表存储器与输入图像块地址序列生成模块相连；数据传输模块还包括输入图像块像素读取模块、片内图像块像素存储器、坐标表读取模块、片内坐标表存储器，输入图像块像素读取模块与输入图像块地址序列生成模块、片内图像块像素存储器连，坐标表读取模块与片内坐标表存储器相连；块表读取模块通过访存接口与片外存储器DDR相连，读取片外存储器DDR内存储的块表信息；输入图像块像素读取模块通过访存接口与片外存储器DDR相连，读取片外存储器DDR内存储的输入图像信息；坐标表读取模块通过访存接口与片外存储器DDR相连，读取片外存储器DDR内存储的坐标表信息；

查表校正模块包括映射判断模块、双线性差值计算模块、片内输出存储器，映射判断模块分别与片内块表存储器、片内图像块像素存储器、片内坐标表存储器、双线性差值计算模块相连，双线性差值计算模块分别与片内坐标表存储器、片内输出存储器相连，片内输出存储器通过访存接口与片外存储器DDR相连，存入校正图像信息至片外存储器DDR中。

2.如权利要求1所述的基于分块查表的图像校正系统，其特征在于：所述PFGA模块还包括控制切换模块，控制切换模块与数据传输模块、访存接口相连相连。

3.一种基于分块查表的图像校正方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）通过相机标定确定块表和坐标表；

（2）将输出图像划分为大小相同的多个矩形块，根据坐标表，将输出图像矩形块映射到输入图像，得到多个输入图像矩形块；用块表记录每块输入图像矩形块大小和首地址；

（3）根据块表和坐标表，将输出图像的矩形块中的每个像素点映射到输入图像对应的像素点P；

（4）根据输入图像对应的像素点P找到与像素点P邻域的4 个像素点；

（5）读取与像素点P邻域的4 个像素点的值，利用量化权重参数，经双线性插值算法计算出与像素点P对应的输出像素点的值。

4.如权利要求3所述的基于分块查表的图像校正方法，其特征在于：所述块表包括输入图像矩形块的首地址、块高度、块宽度；坐标表包括输入图像与输出图像的映射坐标关系，输入图像与输出图像的映射坐标关系包括输入图像块行列地址、输出图像块行列地址、输入图像矩形块中像素点的行列坐标、输出图像矩形块中像素点的行列坐标、输出图像块行列地址、双线性插值系数。