[发明专利]电动作业机

权利要求书

1.一种电动作业机，其特征在于，具备：

马达；

信息输出电路，该信息输出电路构成为输出表示所述电动作业机的状态的状态信息；

控制电路，该控制电路构成为通过基于特定程序的软件处理而执行马达控制处理，其中，所述马达控制处理包括如下处理，即，根据从所述信息输出电路输出来的所述状态信息表示能够驱动所述马达、来许可所述马达驱动的处理；以及

驱动停止电路，该驱动停止电路构成为不使用软件处理而是利用硬件处理来进行动作，

并且该驱动停止电路还构成为：根据从所述信息输出电路输出来的所述状态信息表示应当将所述马达停止，则无论是否处于所述马达控制处理的执行状态，都将所述马达停止。

2.根据权利要求1所述的电动作业机，其特征在于，

所述状态信息包括：表示所述电动作业机的状态的物理量，

所述信息输出电路包括检测电路，该检测电路构成为：检测所述物理量，并输出表示所检测出的物理量的检测信息，

所述马达控制处理包括如下处理，即：根据从所述检测电路输出来的所述检测信息所表示的所述物理量包含在第一容许范围内，来输出用于驱动所述马达的驱动指令的处理，

所述驱动停止电路包括第一停止电路，该第一停止电路构成为：根据从所述检测电路输出来的所述检测信息所表示的所述物理量未包含在第二容许范围内，即便从所述控制电路输出所述驱动指令，也将所述马达停止。

3.根据权利要求2所述的电动作业机，其特征在于，

所述电动作业机还具备：构成为从所述控制电路被输入所述驱动指令的驱动电路，

所述驱动电路还构成为：根据被输入所述驱动指令而向所述马达供电，从而驱动所述马达，

所述第一停止电路构成为：通过断开向所述驱动电路输入所述驱动指令而使所述马达停止。

4.根据权利要求2或3所述的电动作业机，其特征在于，

所述第一停止电路构成为：根据从所述检测电路输出来的所述检测信息所表示的所述物理量未包含在所述第二容许范围内，来输出停止信号，

所述控制电路构成为：被输入所述停止信号，且还构成为：在被输入所述停止信号的情况下，不输出所述驱动指令。

5.根据权利要求4所述的电动作业机，其特征在于，

所述控制电路构成为：输出疑似异常产生信号，

所述检测电路构成为：根据被输入所述疑似异常产生信号，无论实际的所述物理量如何，都输出与不包含在所述第二容许范围内的所述物理量相对应的所述检测信息，

所述控制电路执行：输出处理以及存储处理，其中，该输出处理包括：在特定的诊断时机输出所述疑似异常产生信号的处理，该存储处理包括：在利用所述输出处理而输出所述疑似异常产生信号的期间，根据没有被输入所述停止信号，来存储异常状态的处理，

所述控制电路构成为：在存储有所述异常状态的情况下，不输出所述驱动指令。

6.根据权利要求2～5中任意一项所述的电动作业机，其特征在于，

所述第二容许范围包括所述第一容许范围，且比所述第一容许范围要宽。

7.根据权利要求2～6中任意一项所述的电动作业机，其特征在于，

所述电动作业机还具备操作部，该操作部构成为：通过所述电动作业机的使用者来进行接通操作或断开操作，

所述控制电路构成为：在所述马达控制处理中，在所述操作部被进行了所述接通操作的情况下，则输出所述驱动指令，而在所述操作部被进行了所述断开操作的情况下，则停止所述驱动指令的输出，

所述第一停止电路构成为：在所述操作部被进行了所述接通操作后再使所述马达停止的情况下，在使所述马达停止后，即便从所述检测电路所输出来的所述检测信息所表示的所述物理量包含在所述第二容许范围内，也至少是在一直到在所述操作部被进行所述断开操作为止的期间，使所述马达停止。